[实用新型]一种用于虚拟现实的虚实融合食物摄入系统有效
| 申请号： | 201820531310.X | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208888764U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 翁冬冬;申睿颖;胡翔;方慧;江海燕 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T15/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 食物容器 虚拟食物 实时位置信息 本实用新型 虚拟场景 虚拟现实 虚实融合 摄入 计算机 发送 头戴式显示器 计算机控制 摄像机设置 跟踪设备 内部图像 食物摄取 实景图像 虚拟环境 渲染 采集 跟踪 | ||
1.一种用于虚拟现实的虚实融合食物摄入系统，其特征在于，包括：
跟踪设备、摄像机、真实食物容器、计算机以及头戴式显示器HMD；
所述跟踪设备，用于跟踪所述真实食物容器，获取所述真实食物容器的实时位置信息发送至所述计算机；
所述摄像机设置在所述食物容器的上方，采集实景图像发送至所述计算机；
所述计算机根据所述真实食物容器的实时位置信息控制所述HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟食物容器，所述虚拟食物容器与所述真实食物容器几何形状一致；
所述计算机提取所述实景图像中真实食物容器边沿内部图像，控制所述HMD在虚拟场景中所述虚拟食物容器的边沿内部显示所述真实食物容器边沿内部图像。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述跟踪设备为包括基站和设定数量感应点的跟踪系统；
所述感应点的数量任意选取，所述感应点为光学传感器或者超声传感器；
所述设定数量的感应点设置于所述真实食物容器的表面；
所述基站，用于发射信号，所发射信号被所述感应点接收；所述基站，还用于获取所述感应点的感应信号，依据所述感应信号获取所述真实食物容器实时位置信息。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述设定数量的感应点为光学传感器，或者超声传感器。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机采用所述头戴式显示器HMD中内置的摄像头或者外置摄像头。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，对所述摄像机进行标定，使得所述摄像机的坐标系与所述头戴式显示器HMD的坐标系一致。
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