[实用新型]一种无人机投放装置

权利要求书

1.一种无人机投放装置，其特征在于，包括壳体(1)、位于所述壳体(1)内的多个置物装置(2)和推动装置(3)，所述壳体(1)上端安装有与无人机连接的安装部(4)，所述壳体(1)为圆柱形，包括壳底(11)、壳壁(12)和壳顶(13)，所述置物装置(2)包括第一挡板(21)和第二挡板(22)，所述第一挡板(21)和第二挡板(22)竖直平行分布且其底端与所述壳底(11)固接、其一侧和所述壳壁(12)固接，所述推动装置(3)包括固定于所述壳顶(13)下方的驱动装置(31)、与所述驱动装置(31)移动端连接的推动轴(32)、通过铰接装置(34)铰接于所述推动轴(32)壁上的若干推动杆(33)和连接在所述推动杆(33)底部的竖直设置的若干推动板(38)，所述推动板(38)的宽度与所述第一挡板(21)和第二挡板(22)之间的距离相等，所述第一挡板(21)和所述第二挡板(22)之间的壳壁(12)上设有投放门(5)，所述推动轴(32)下移时，所述推动杆(33)可与所述壳底(11)抵接且带动所述推动板(38)在所述第一挡板(21)和所述第二挡板(22)之间向远离所述推动轴(32)并靠近所述投放门(5)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述铰接装置(34)位于所述推动轴(32)侧壁上相同高度，若干所述推动杆(33)长度一致，所述推动轴(32)下移之前，每个所述推动板(38)位于所述第一挡板(21)和所述第二挡板(22)之间的相同位置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述铰接装置(34)位于所述推动轴(32)侧壁上不同高度，若干所述推动杆(33)长度不同，所述推动轴(32)下移之前，每个所述推动板(38)位于所述第一挡板(21)和所述第二挡板(22)之间的不同位置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述推动板(38)下边缘与所述壳底(11)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，每个所述推动杆(33)底端均设有滚轮(35)，所述滚轮(35)圆心处固定穿设有连接轴(36)，所述连接轴(36)两端垂直固接有向所述壳壁(12)方向伸展的推动臂(37)，所述推动臂(37)远离所述连接轴(36)的一端垂直固接在竖直放置的所述推动板(38)上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述推动杆(33)与所述置物装置(2)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述驱动装置(31)为伺服电缸。

8.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述投放门(5)下端与所述壳底(11)边缘铰接，所述投放门(5)上端与所述壳壁之间设有电控锁(6)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述安装部(4)包括两个对称且竖直设置的方形固定框(41)以及位于其上部的若干紧固件(42)，所述固定框的(41)下部与所述壳顶(13)上表面固定连接，所述紧固件(42)包括相互配合的螺钉(421)和位于所述固定框(41)上部的螺孔(422)。