[实用新型]绝缘子清扫除污旋翼机器人

权利要求书

1.一种绝缘子清扫除污旋翼机器人，包括机身(10)、飞控模块、距离传感器和电池，机身(10)包括多个安装框架，安装框架呈上下两侧设置，均包含上层安装板和下层安装板，多个安装框架构成圆环状的机身(10)，每组安装架上均设置清扫装置以及旋翼装置，其特征在于，所述清扫装置包括直流电机(8)和固定在下层安装板下端的刷辊，刷辊的外端设置毛刷(11)，刷辊与直流电机(8)的转轴传动连接，机身(10)的内侧设置导向护板(5)，导向护板(5)固定在上层安装板和下层安装板之间，导向护板(5)上开有通孔(4)，导向护板(5)的一侧设置水泵(13)，水泵(13)的一侧设置水箱(7)，水泵(13)的前部设置喷头(9)，所述喷头(9)正对着通孔(4)。

2.据权利要求1所述的绝缘子清扫除污旋翼机器人，其特征在于，旋翼装置包括无刷电机(3)，无刷电机(3)的输出轴上设置旋翼(2)，无刷电机(3)的外侧设置防撞桨罩(1)，所述无刷电机(3)通过连接杆(6)与机身(10)的上层安装板固定相接。

3.据权利要求1所述的绝缘子清扫除污旋翼机器人，其特征在于，安装框架之间通过合页固定连接。

4.据权利要求1所述的绝缘子清扫除污旋翼机器人，其特征在于，毛刷(11)的外侧设置护罩(12)，所述护罩(12)固定在刷辊的下端。

5.据权利要求1所述的绝缘子清扫除污旋翼机器人，其特征在于，毛刷(11)为尼龙毛刷、棉布毛刷、或泡棉毛刷。