[实用新型]采用蠕动泵的PID教学设备

说明书

本实用新型公开了一种采用蠕动泵的PID教学设备，属于教学用具技术领域。所述采用蠕动泵的PID教学设备包括：触摸屏、控制器、变频器、蠕动泵、至少一根连接管、带刻度盛水管、数显压力传感器和水容器，其中：触摸屏、变频器、数显压力传感器分别与控制器电性连接，变频器与蠕动泵机械连接；蠕动泵的出水端通过一根连接管与带刻度盛水管的顶端连通，蠕动泵的进水端通过一根连接管与水容器相连通；带刻度盛水管的底端有两个口,一口通过一根连接管与数显压力传感器相连通；另一口通过一根连接管与阀门的进水口相连通，该阀门的出水口通过一根连接与水容器的内部连通；解决了目前缺乏一种模拟PID控制的仿真教学设备来帮助学生学习PID控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，特别涉及一种采用蠕动泵的PID教学设备。

背景技术

PID控制是工业生产中最常用的一种控制方式，因此PID控制也是理工科学生的重要学习项目之一。

在目前的PID控制教学中，通常由教师根据教材对PID控制算法进行讲解，学生结合老师的讲解以及教材来理解记忆PID控制，目前缺乏一种模拟PID控制的仿真教学设备来帮助学生学习PID控制。

实用新型内容

为了解决目前缺乏一种模拟PID控制的仿真教学设备来帮助学生学习PID控制的问题，本实用新型实施例提供了一种采用蠕动泵的PID教学设备，所述触摸屏、所述变频器、所述数显压力传感器分别与所述控制器电性连接，所述变频器与所述蠕动泵机械连接；

所述蠕动泵的出水端通过一根连接管与所述带刻度盛水管的顶端连通，所述蠕动泵的进水端通过一根连接管与所述水容器相连通；

带刻度盛水管的底端有两个口,一口通过一根连接管与数显压力传感器相连通；另一口通过一根连接管与阀门的进水口相连通，该阀门的出水口通过一根连接与水容器的内部连通，所述数显压力传感器的底端与所述带刻度盛水管的底端齐平。

可选的，所述装置还包括直立式网格架，所述控制器、触摸屏、变频器、蠕动泵、至少一根连接管、带刻度盛水管、数显压力传感器均被安装在所述网格架上。

可选的，所述带刻度盛水管旁设置有用于实时显示输出曲线的显示器，所述输出曲线的自变量为时间、因变量为所述带刻度盛水管的液面高度或所述数显压力传感器检测到的压力值。

可选的，所述连接管为透明软管。

可选的，所述水容器的内壁上设置有颜料盒，所述颜料盒由软性材料制成，所述颜料盒表面上有划痕，所述颜料盒被挤压时所述颜料盒中颜料流出。

可选的，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC或者单片机或者工控机。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

提供了一种采用蠕动泵的PID教学设备，该装置包括：控制器、触摸屏、变频器、蠕动泵、至少一根连接管、带刻度盛水管、数显压力传感器和水容器，其中：触摸屏、变频器、数显压力传感器分别与控制器电性连接，变频器与蠕动泵电机械连接；蠕动泵的出水端通过一根连接管与带刻度盛水管的顶端连通，蠕动泵的进水端通过一根连接管与水容器相连通；带刻度盛水管的底端有两个口,一口通过一根连接管与数显压力传感器相连通；另一口通过一根连接管与阀门的进水口相连通，该阀门的出水口通过一根连接与水容器的内部连通，数显压力传感器的底端与带刻度盛水管的底端齐平；该装置可采用PID算法控制蠕动泵向带刻度盛水管注水至预定高度，学生可通过观察带刻度盛水管中液面高度变化来学习PID控制，解决了目前缺乏一种模拟PID控制的仿真教学设备来帮助学生学习PID控制的问题，到达了直观展示PID控制教学内容的效果。

附图说明