[实用新型]采血管拨管分拣装置

权利要求书

1.一种采血管拨管分拣装置，其特征在于：包括输送单元、拨管单元和收纳单元，所述拨管单元负责将血液分析标本从输送单元上分拣至收纳单元，所述收纳单元负责盛放血液分析标本；所述拨管单元安装在所述输送单元的上方，每个拨管单元对应一个收纳单元；

所述拨管单元包括机架、传感器、拨管步进电机以及与拨管步进电机传动相连的导向机构，所述导向机构用于采血管沿着输送单元导向输送；所述拨管步进电机安装在机架上，用于驱动导向机构进行旋转；所述传感器用于反馈导向机构下料动作执行的信息；

拨管步进电机驱动导向机构旋转挡住血液分析标本，同时使血液分析标本进入对应的收纳单元，完成动作后，导向机构回位至初始位置。

2.如权利要求1所述的采血管拨管分拣装置，其特征在于：所述导向机构包括一块U型板和圆盘转轴，所述拨管步进电机的电机轴通过圆盘转轴与所述U型板的底板连接，所述U型板的开口朝下布置，U型板两侧板包括平直部以及由平直部的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部，所述两侧板的间距可供一根血液分析标本通过，所述U型板的底板装有感应片，传感器通过感应片判断U型板的位置。

3.如权利要求2所述的采血管拨管分拣装置，其特征在于：所述输送单元包括同步带、两个同步带轮、输送步进电机和同步带感应器，两个同步带轮通过同步带连接，所述输送步进电机的电机轴与一个同步带轮连接；

所述同步带感应器通过传感器检测感应片的旋转信息获得同步带的移动距离，从而反馈待分拣的血液分析标本的位置信息；所述同步带感应器通过控制器与所述拨管步进电机连接。

4.如权利要求3所述的采血管拨管分拣装置，其特征在于：所述收纳单元包括一对收集箱，一对收集箱分布在输送单元的同步带的两侧下方。