[实用新型]一种旋转负压预警式吸盘装置

说明书

一种旋转负压预警式吸盘装置属吸盘吸附技术领域，本实用新型由上盖组件、吸盘组件、圆柱组件组成，其中上盖组件的底面与吸盘上面滑动连接，圆柱组件的导向柱置于上盖定位孔内，且与定位孔滑动连接，底板置于吸盘内腔中，且与内腔固接。圆盘组件的滚柱初始位置置于内壁凹槽低平面上，且滚柱可沿其自身轴转动。本实用新型具有良好的吸附性及密封性，同时具有对粗糙表面的优良适应性；在对上盖的旋转过程中实现吸盘吸附及解除吸附的过程，具有操作简便的优点；同时在吸附力不足时发出预警。本实用新型具有结构简单、占用体积小、操作简单、适应能力强等优点，适宜在生产及日常生活中广泛投入使用。

技术领域

本实用新型属吸盘吸附技术领域，具体涉及一种旋转负压预警式吸盘装置。

背景技术

由于我国人工成本的不断提高，越来越多的企业开始采用自动化生产设备来取代传统人工生产方式以降低生产成本，提高企业利润率。真空吸盘作为自动化行业中使用极为广泛的终端执行元件，以使用简便、成本低、适用性广得到了各行各业的充分认可与应用。

目前，我国现有的真空吸盘普遍具有吸附能力弱、适应能力差、对吸附面粗糙度要求高、操作费力等缺点，因此提高真空吸盘的吸附性、操作便利性及对吸附表面粗糙度的适应能力，是今后研究及发展的主要方向之一。

发明内容

本实用新型是针对真空吸盘吸附能力弱、操作费力、对吸附面粗糙度要求高这一问题，提供一种旋转负压预警式吸盘装置。

本实用新型由上盖组件A、吸盘组件B、圆柱组件C组成，其中上盖组件A的底面与吸盘组件B中吸盘12的上面滑动连接，圆柱组件C中滚柱Ⅰ22、滚柱Ⅱ24、滚柱Ⅲ26的外端分别与上盖组件A的凹槽Ⅰ4、凹槽Ⅱ5和凹槽Ⅲ6滑动连接，圆柱组件C的导向柱18与上盖组件A的定位孔2滑动连接，圆柱组件C的底板16与吸盘组件B的内腔13固接；当圆柱组件C中滚柱Ⅰ22、滚柱Ⅱ24、滚柱Ⅲ26分别位于上盖组件A中凹槽Ⅰ4、凹槽Ⅱ5和凹槽Ⅲ6的低平面11时，圆柱组件C的预警带19上平面与上盖组件A的定位孔2上平面同一高度。

所述的上盖组件A由上盖1、圆筒3组成，其中上盖1固接于圆筒3上端；上盖1中心设有定位孔2，定位孔2的直径为10mm，圆筒3的外径为100mm，内径为68mm；圆筒3的内壁设有凹槽组D,凹槽组D由凹槽Ⅰ4、凹槽Ⅱ5、凹槽Ⅲ6组成，且在圆筒3内壁的圆周上均布，凹槽Ⅰ4、凹槽Ⅱ5和凹槽Ⅲ6结构完全相同，其圆弧角为64度，圆弧半径为36mm；凹槽由高平面7、陡坡8、上平面9、缓坡10、低平面11组成；凹槽轮廓由bc线、cd线、de线、ef线、fg线顺序连接而成；正面视图的垂直投影中，凹槽的总长为95mm；bc线长为4mm，cd线长为20mm，de线长为3mm，ef线长为5.66mm，fg线长为4mm；凹槽的缓坡10与水平面夹角α为30度；陡坡8与水平面夹角β为45度；高平面7、上平面9、低平面11都与水平面平行；其中高平面7与圆筒3底面的距离为19mm；上平面9与圆筒3底面的距离为23mm；低平面11与圆筒3底面的距离为13mm；凹槽的高度a为3.2mm。

所述的吸盘组件B由吸盘12、密封环14、橡胶垫15组成，其中吸盘12为圆柱形，其直径为100mm，厚度为10mm；吸盘12中设有上下两节圆柱形的内腔13，下节内腔的直径为40mm，厚度为4mm，上节内腔的直径为20mm，高度为3mm，内腔13与吸盘12同轴，橡胶垫15和密封环14固接于在吸盘12底面，且密封环14置于橡胶垫15外围，橡胶垫15的厚度为1mm，密封环14的厚度为0.8mm，吸盘12的材料为丁腈橡胶或硅橡胶。吸盘12随着底板16向上拉伸变形而产生真空负压。