[实用新型]一种锂电池焊接机器人装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接机器人装置，包括电机驱动的三角形凸轮，三角形凸轮的中心连接电机，三角形凸轮上方设有圆柱体滑轮，圆柱体滑轮与第一L型连接杆连接，第一L型连接杆与第一转动轴连接，第一转动轴与条形连接杆左端相连，连接杆中间设有转动轴能使得连接杆绕着转动轴转动，连接杆右端接有第二转动轴，第二转动轴右端接有第二L型连接杆，第二L型连接杆尾部末端接有电焊枪头连接装置，电焊枪头连接装置与电焊枪头连接。本实用新型的有益效果为可以便捷的为锂电池焊接，并且保护机械部位不被电焊产生的火花灼伤，并且避免电焊时产生的火光对人眼的伤害。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接机器人装置。

背景技术

目前锂电池组件一般是通过电焊进行连接的，因此电焊机器人的发明使得人们的工作时间以及劳动强度大大减少，而目前市场的电焊机器人体积较大，不适合锂电池的焊接，而且当前电焊机器人在工作时，电焊产生的火花对机器人的手臂危害很大，并且电焊时产生的火光对人眼伤害很大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种锂电池焊接机器人装置，它可以便捷的为锂电池焊接，并且保护机械部位不被电焊产生的火花灼伤，并且避免电焊时产生的火光对人眼的伤害。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种锂电池焊接机器人装置，包括电机驱动的三角形凸轮，所述三角形凸轮的中心连接电机，所述三角形凸轮上方设有圆柱体滑轮，所述圆柱体滑轮与第一L型连接杆连接，所述第一L型连接杆与第一转动轴连接，所述第一转动轴与条形连接杆左端相连，所述连接杆中间设有转动轴能使得连接杆绕着转动轴转动，所述连接杆右端接有第二转动轴，所述第二转动轴右端接有第二L型连接杆，所述第二L型连接杆尾部末端接有电焊枪头连接装置，所述电焊枪头连接装置与电焊枪头连接；

所述电焊枪头下方设有传送带，所述传送带的左方设有主动轮，所述主动轮与带有控制器的伺服电机连接，所述传送带右方设有从动轮；

所述传送带下方设有两端侧方带有T型凹槽的木板，所述木板上方设置带有T型滑轨的长方体玻璃盖；所述木板通过T型滑轨连接长方体玻璃盖；

所述玻璃盖正上方顶端设有前后两端带有圆弧的长条形孔，所述玻璃盖顶端内侧位于长条形孔边缘处设有卡槽，所述卡槽内设有沿其滑动的长条形玻璃块。

进一步地，所述带有T型滑轨的长方体玻璃盖是由耐高温且隔光材料制成，这样便可以避免电焊机器人在工作时，电焊产生的火花对机器人的手臂的危害，并且避免电焊时产生的火光对人眼伤害。

进一步地，所述传送带上方设有圆形凹糟，方便锂电池的稳定放置。

进一步地，所述长条形玻璃块的前端设有圆弧状凹陷。

进一步地，所述长条形玻璃块上方设有凸起。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计新颖，结构简单，提供一种锂电池焊接机器人装置，它可以便捷的为锂电池焊接，减少电焊技术人员的工作时间以及工作强度，并且保护机械部位不被电焊产生的火花灼伤，并且避免电焊时产生的火光对人眼的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的工作示意图；

图3为本实用新型的玻璃块的俯视结构示意图；