[实用新型]一种羊角架自动装配装置

说明书

本实用新型涉及一种羊角架自动装配装置，包括上料机构、切离机构和装配机构，切离机构滑动安装在一机架的下端部，装配机构安装在机架的上端部，上料机构安装在机架的一侧；上料机构包括第一安装架、并排安装在第一安装架上的两组羊角架治具和安装在每组羊角架治具前端的整料部，在每个羊角架治具上端均设置有限位部，在整料部下方设置有控制羊角架进入不同羊角架治具的进料控制部。本实用新型可完成羊角架的自动上料、羊角架配件的自动上料、销钉的自动上料以及羊角架的自动装配铆压工作，使得装配效率高；同时，其上料机构可兼容两种不同规格的羊角架，通用性强，且该上料机构设置的整料部和限位部，使得上料位置准确，装配质量高。

技术领域

本实用新型涉及装配装置技术领域，特别是涉及一种羊角架自动装配装置。

背景技术

在现代化自动生产加工领域，经常出现许多工序需要把工件A和工件B组装成一个产品，而现有的自动加工和装配生产线上，都会经常用到组装上料机构，但大多数的装配机构结构复杂，组装效果差，容易对工件造成损坏，造成资源浪费，且只能装配一种规格的产品，实用性低；同时，上料机构上料位置不精准，直接影响了产品的质量，工作效 率低，使得生产成本提高。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种羊角架自动装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种羊角架自动装配装置，包括上料机构、切离机构和装配机构，所述切离机构滑动安装在一机架的下端部，所述装配机构安装在所述机架的上端部，所述上料机构安装在所述机架的一侧，在所述机架的上端部与所述上料机构所在侧同侧安装有第一搬运机构，在所述机架的上端部与所述第一搬运机构所在侧相对一侧安装有第二搬运机构，所述第一搬运机构在所述上料机构和所述切离机构之间运动，所述第二搬运机构在羊角架配件出料部和所述装配机构之间运动；所述上料机构包括第一安装架、并排安装在所述第一安装架上的两组羊角架治具和安装在每组羊角架治具前端的整料部，在每个所述羊角架治具上端均设置有限位部，在所述整料部下方设置有控制所述羊角架进入不同所述羊角架治具的进料控制部。

进一步的，作为优选技术方案，两组所述羊角架治具通过第二安装架安装在所述第一安装架上，两组所述羊角架治具安装在所述第二安装架的下端部，所述限位部安装在所述第二安装架的上端部，所述限位部包括第一挡块和控制所述第一挡块上下移动的第一气缸；所述整料部包括第二挡块和控制所述第二挡块上下伸缩的第二气缸。

进一步的，作为优选技术方案，所述切离机构包括一底板、通过第三安装架滑动安装在所述底板一端的两组羊角架定位部和安装在每个所述羊角架定位部上方的羊角架旋转部，在每个所述羊角架旋转部处安装有感应所述羊角架到位的第一传感器模块。

进一步的，作为优选技术方案，所述羊角架定位部包括一定位杆和驱动所述定位杆上下移动的第三气缸，所述羊角架旋转部包括一连杆和驱动所述连杆旋转的第一电机，所述连杆的一端位于所述定位杆上方，所述连杆的另一端与所述第一电机相连接。

进一步的，作为优选技术方案，在所述底板的另一端安装有多个羊角架配件定位部，每个所述羊角架配件定位部分别与一个所述羊角架定位部相对设置；所述第二搬运机构配合所述羊角架配件定位部对羊角架配件进行定位。

进一步的，作为优选技术方案，所述装配机构包括安装在所述机架中的一装配平台，在所述装配平台上并排设有一组具有相同结构的铆压工位，在每个所述铆压工位一侧均设置有销钉抓取机构，所述销钉抓取机构包括销钉抓取部、驱动所述销钉抓取部移动至铆压工位的销钉移送部、驱动销钉至销钉抓取部处的销钉推送部和多个感应所述销钉到位的第二传感器模块。