[实用新型]一种可调节角度的机械夹持臂

说明书

本实用新型公开了一种可调节角度的机械夹持臂，包括安装箱本体，所述安装箱本体的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有主动轮，所述主动轮的表面偏圆心处固定连接有摇杆，所述摇杆通过轴承活动套接在安装箱本体的内部，所述安装箱本体的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在凹槽的内壁，第一弹簧的另一端固定连接有挡板，挡板活动套接在凹槽的内部，挡板的下表面固定连接有固定杆，固定杆的侧面固定连接有定位销。本实用新型通过设置主动轮、摇杆、定位销和从动轮，解决了现有的机械手的机械臂结构在调节角度的变化时，控制程序复杂，价格昂贵，不能进行长期工作的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种可调节角度的机械夹持臂。

背景技术

机械手是社会发展与科技进步的产物，一方面，机械手可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了劳动力，便于生产的工业化；另一方面，机械手可以克服高温、高压、污染性、放射性等恶劣工作条件进行作业，特别是在一些危险性大的行业生产中应用更为广泛。因此，机械手适合现代化的生产趋势，具有较强的生命力。但现有的机械手的机械臂结构在调节角度的变化时，控制程序复杂，价格昂贵，不能进行长期工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节角度的机械夹持臂，解决了现有的机械手的机械臂结构在调节角度的变化时，控制程序复杂，价格昂贵，不能进行长期工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度的机械夹持臂，包括安装箱本体，所述安装箱本体的内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有主动轮，所述主动轮的表面偏圆心处固定连接有摇杆，所述摇杆通过轴承活动套接在安装箱本体的内部，所述安装箱本体的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在凹槽的内壁，所述凹槽的内部活动套接有挡板，所述挡板的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面固定连接有定位销，所述安装箱本体的外表面开设有定位槽，所述定位销活动连接在定位槽内，所述安装箱本体的侧面开设有通孔，所述安装箱本体的侧面固定连接有承接座，所述承接座的内部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定固定套接有从动轮，所述从动轮在通孔的内部，所述主动轮与从动轮啮合，所述承接座的侧面开设有滑槽，所述从动轮的侧面固定连接有机械臂，所述机械臂贯穿并延伸至承接座的外部，所述机械臂活动套接在滑槽内，所述机械臂的另一端固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有夹持装置，所述夹持装置包括滑座，所述滑座的内部活动套接有夹持杆，所述夹持杆贯穿并延伸至滑座的外部，所述夹持杆的外表面活动套接有第二弹簧，所述夹持杆的顶部固定连接有拉环，所述夹持杆的底部固定连接有夹持块，所述第二弹簧的一端与滑座的下表面固定连接，所述第二弹簧的另一端与夹持块的上表面固定连接。

优选的，所述摇杆贯穿并延伸至安装箱本体的外部。

优选的，所述固定杆在主动轮的外表面，且固定杆底部的直径小于主动轮齿牙之间的距离。

优选的，所述主动轮的直径大于从动轮的直径。

优选的，所述支撑杆为弧形状。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可调节角度的机械夹持臂，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置主动轮、摇杆和从动轮，能够使主动轮在旋转时，带动从动轮旋转，既而对使机械臂进行角度的调节，通过设置固定杆和定位销，能够对主动轮进行固定，从而对调节角度后的机械臂进行定位，解决了现有的机械手的机械臂结构在调节角度的变化时，控制程序复杂，价格昂贵，不能进行长期工作的问题。

附图说明