[实用新型]一种机械式二阶逐级升降停车系统

说明书

本实用新型公开了一种机械式二阶逐级升降停车系统，包括承载板堆放架、传输装置、车辆承载板、二阶逐级升降平台、牵引装置和停车场；传输装置用于将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台传输至承载板堆放架上；车辆承载板用于承载车辆；二阶逐级升降平台，用于将承载车辆承载板提升至停车场的相应楼层，或将车辆承载板从停车场的相应楼层下放至相应楼层；牵引装置用于将车辆承载板从二阶逐级升降平台处牵引至停车位置，或将车辆承载板从停车位置牵引至二阶逐级升降平台。本实用新型提供的机械式二阶逐级升降停车系统，可以提高停车效率，实现快速安全的停车取车的功能，解决城市停车难的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种机械式二阶逐级升降停车系统。

背景技术

近年来，随着汽车制造业的兴起和迅猛发展，城市中车辆的数量剧增。同时随着人口的增多，其住房面积增加导致了人均可用面积减少。停车面积不足或其停车位置的利用率不高造成土地资源浪费现象已经成为当今交通汽车行业急需解决的问题。同时当今时代的主题为智能化和自动化。如何制造一种自动智能停车模型解决城市小区中家庭用车停车难问题已经成为如今急需解决的难题。

现有技术中，具有作为用于车辆停车的机械式停车装置的有升降机式、平台往复式、纵横字谜(puzzle)移动式、多级式等的各种的停车装置，并且根据设置条件等而利用这些停车装置。现有停车装置中

基于以上原因，通过对机械结构的应用和设计，找到一种合适的方案解决城市小区中家庭用车停车难问题。同时该机械式停车设备模型不仅要在技术上可以实现，并且安全系数、自动化和智能化程度以及经济可行性都要在可保证范围内，实现其城市小区内对车辆的自动停放，达到可以节省停车空间的目标。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法，用以实现城市车辆的智能化停放，解决城市停车存放位置不足和车辆停放占地面积过大的问题，提高车辆停放效率以及城市土地的利用率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械式二阶逐级升降停车系统，包括承载板堆放架、传输装置、车辆承载板、二阶逐级升降平台、牵引装置和停车场；

所述传输装置，用于将车辆承载板从承载板堆放架传输至二阶逐级升降平台上，或将车辆承载板从二阶逐级升降平台传输至承载板堆放架上；

所述车辆承载板，用于承载车辆；

所述二阶逐级升降平台，用于将承载车辆承载板提升至停车场的相应楼层，或将车辆承载板从停车场的相应楼层下放至相应楼层；

所述牵引装置，用于将车辆承载板从二阶逐级升降平台处牵引至停车位置，或将车辆承载板从停车位置牵引至二阶逐级升降平台；

所述二阶逐级升降平台包括外平台和内平台，外平台安装在外平台升降架上，内平台安装在内平台升降架上，外平台升降架的固定端与地基相对固定，内平台升降架的固定端与外平台相对固定；所述外平台为矩形框体，内平台为矩形，当内平台升降架完全收缩时，内平台置于矩形框体内；

所述车辆承载板底面的两侧设置有可收放的万向轮，两侧万向轮之间的间距大于内平台的宽度。

优选的，所述牵引装置包括牵引车，在牵引车上设置有图像识别机构、拴紧机构和导航机构，通过图像识别机构识别车辆，通过拴紧机构将车辆承载板栓在牵引车上，所述导航机构对牵引车进行导航。

优选的，所述拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂或电磁吸附机构；当拴紧机构为带有挂钩或挂环的机械臂时，车辆承载板上对应设置有挂环或挂钩；当拴紧机构为电磁吸附机构时，车辆承载板上对应设置有铁磁机构。