[实用新型]结构光发生器有效
| 申请号： | 201820536172.4 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN208505256U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王敏捷;梁雨时 | 申请（专利权）人： | 上海图漾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22 |
| 代理公司： | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构光发生器 衍射光学元件 激光 出射光束 发光元件 准直元件 垂直腔面发射激光器 发热量 本实用新型 激光二极管 出射光 发射型 高功率 固定件 结构光 准直光 功耗 排布 准直 紧凑 合成 发射 引入 | ||
1.一种结构光发生器，其特征在于，包括：
发光元件，包括两个或多个垂直腔面发射激光器(VCSEL)，所述两个或多个VCSEL的发射激光用于合成一个出射光束；
布置在所述激光的出射光路上的准直元件，用于准直所述出射光束；
布置在所述激光的经准直光路上的衍射光学元件，用于生成结构光；以及
用于固定所述发光元件、所述准直元件和所述衍射光学元件的相对位置的固定件。
2.如权利要求1所述的结构光发生器，其特征在于，所述发光元件是发射红外光的发光元件。
3.如权利要求1所述的结构光发生器，其特征在于，所述发光元件包括在一个发光平面上括呈同心圆布置的多个VCSEL。
4.如权利要求3所述的结构光发生器，其特征在于，所述多个VCSEL各自与相邻VCSEL的间距相同。
5.如权利要求4所述的结构光发生器，其特征在于，所述多个VCSEL各自具有5-8μm的直径，其与相邻VCSEL的间距为20-25μm。
6.如权利要求1所述的结构光发生器，其特征在于，所述衍射光学元件具有通过光学微加工技术制成的表面微结构，用于使得入射激光发生衍射并使其被调制成具有特定投射规则的离散光斑。
7.如权利要求1所述的结构光发生器，其特征在于，还包括：
布置在所述发光元件和所述准直元件之间的盖体玻璃，所述盖体玻璃用于保护所述发光元件。
8.如权利要求1所述的结构光发生器，其特征在于，所述固定件是用于覆盖所述发光元件、所述准直元件和所述衍射光学元件的至少一部分的壳体，所述壳体具有用于所述结构光出射的开口。
9.如权利要求8所述的结构光发生器，其特征在于，所述衍射光学元件嵌入在所述壳体的所述开口内。
10.如权利要求1所述的结构光发生器，其特征在于，还包括：
布置在所述发光元件和所述准直元件之间的光程增加装置，用于缩短所述发光元件和所述准直元件之间的距离。
11.如权利要求10所述的结构光发生器，其特征在于，所述光程增加装置是主截面呈平行四边形的棱镜或平行布置的两块反射镜。
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