[实用新型]EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置

权利要求书

1.一种EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，包括基板(11-1)、夹爪组件(11-2)、夹爪升降气缸组件(11-3)、前端压紧气缸组件(11-4)、鞋跟挡板(11-5)、鞋跟压紧气缸组件(11-6)、夹爪伸缩位置调整组合气缸(11-7)、夹爪升降导向组件(11-8)、夹爪前后移动导向组件(11-9)、夹爪左右调整导向组件(11-10)、夹爪左右原位检测开关组件(11-11)、夹爪左右调整动力电机组件(11-12)、模具开合检测开关及电器信号中继盒(11-13)，其特征在于：所述基板(11-1)两边各设有两套夹爪组件(11-2)，两套夹爪组件(11-2)分别通过夹爪升降导向组件(11-8)安装在夹爪左右调整导向组件(11-10)上，夹爪左右调整导向组件(11-10)通过夹爪前后移动导向组件(11-9)安装在基板(11-1)上面，夹爪左右调整导向组件(11-10)后端装有夹爪伸缩位置调整组合气缸(11-7)，夹爪左右调整导向组件(11-10)后端中间装有夹爪升降气缸组件(11-3)，夹爪升降气缸组件(11-3)中的爪升降气缸连接夹爪组件(11-2)，夹爪左右调整导向组件(11-10)下面装有鞋跟挡板(11-5)，夹爪左右调整导向组件(11-10)前端中间装有夹爪左右调整动力电机组件(11-12)，夹爪左右调整导向组件(11-10)外侧装有夹爪左右原位检测开关组件(11-11)；基板(11-1)每边中间装有鞋跟压紧气缸组件(11-6)，前端上面装有前端压紧气缸组件(11-4)；基板(11-1)前端中间上面装有模具开合检测开关及电器信号中继盒(11-13)。

2.根据权利要求1所述的EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，其特征在于：所述夹爪组件(11-2)包括升降导轨底板(11-2-1)、滑块挡板(11-2-2)、夹紧导向导轨(11-2-3)、滑块转接块(11-2-4)、浮动接头(11-2-5)、浮动接头连接块(11-2-6)、卡爪夹紧气缸(11-2-7)、夹爪居中限位块(11-2-8)、气缸固定座(11-2-9)、包胶料头夹爪(11-2-10)、夹爪滑动底座(11-2-11)、倒L型包胶铲爪(11-2-12)、楔形铲爪固定销(11-2-13)、楔形弹性包胶铲爪(11-2-14)、内六角螺钉(11-2-15)、止动螺钉(11-2-16)；所述升降导轨底板(11-2-1)下端面和后端面上分别装有夹紧导向导轨(11-2-3)，两侧面上装有滑块挡板(11-2-2)，升降导轨底板(11-2-1)后端面上的夹紧导向导轨(11-2-3)中间装有夹爪居中限位块(11-2-8)，升降导轨底板(11-2-1)下端面上的夹紧导向导轨(11-2-3)固定连接一对夹爪滑动底座(11-2-11)，且一对夹爪滑动底座(11-2-11)通过滑块转接块(11-2-4)与升降导轨底板(11-2-1)后端面上的夹紧导向导轨(11-2-3)连接，一对夹爪滑动底座(11-2-11)后端分别固定连接一个倒L型包胶铲爪(11-2-12)，前端分别连接包胶料头夹爪(11-2-10)，一个夹爪滑动底座(11-2-11)上通过气缸固定座(11-2-9)固定连接卡爪夹紧气缸(11-2-7)，卡爪夹紧气缸(11-2-7)的活塞杆通过浮动接头(11-2-5)和浮动接头连接块(11-2-6)与另一个夹爪滑动底座(11-2-11)固定连接；倒L型包胶铲爪(11-2-12)的前端通过楔形铲爪固定销(11-2-13)连接楔形弹性包胶铲爪(11-2-14)。

3.根据权利要求1所述的EVA发泡机的鞋底成品自动取出装置，其特征在于：所述夹爪升降气缸组件(11-3)包括夹爪左右移动导轨(11-3-1)、连接条(11-3-2)、气缸座(11-3-3)、夹爪升降左右移动连接块(11-3-4)和夹爪升降气缸(11-3-5)；所述夹爪升降气缸(11-3-5)通过气缸座(11-3-3)固定连接在夹爪左右调整导向组件(11-10)的夹爪左右调整底座上，夹爪升降气缸(11-3-5)的活塞杆通过连接条(11-3-2)连接夹爪左右移动导轨(11-3-1)，夹爪左右移动导轨(11-3-1)通过夹爪升降左右移动连接块(11-3-4)连接夹爪组件(11-2)的升降导轨底板。