[实用新型]一种销钉自动上料装置

权利要求书

1.一种销钉自动上料装置，其特征在于，包括机架（1）和结构相同且并排安装在所述机架（1）上的双工位自动上料机构（2）；所述自动上料机构（2）包括进料机构（21）、检测机构（22）和出料分离机构（23）；所述检测机构（22）包括一检测平台（221）、旋转安装在所述检测平台（221）上的销钉治具（222）和位于所述检测平台（221）一侧的相机检测模块（223），所述销钉治具（222）沿圆周依次设有多个安装待测销钉的缺口（2221），相邻俩缺口（2221）之间安装有标校销钉（2222）；在所述机架（1）上沿所述销钉治具（222）一周依次设有进料工位、检测工位和出料工位，每个所述缺口（2221）和所述标校销钉（2222）随所述销钉治具（222）旋转依次通过进料工位、检测工位和出料工位；所述进料工位与所述出料工位关于所述销钉治具（222）径向对称设置；所述相机检测模块（223）固定安装在与所述检测工位相对应的销钉治具（222）的一侧，所述进料机构（21）固定安装在与所述进料工位相对应的销钉治具（222）的一侧，所述出料分离机构（23）固定安装在与所述出料工位相对应的销钉治具（222）的一侧；在所述检测机构（22）与所述进料机构（21）之间设置有第一输送机构（24）。

2.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，在所述检测平台（221）的下方安装有驱动所述销钉治具（222）旋转的第一控制电机（224），所述第一控制电机（224）根据所述销钉治具（222）上的待测销钉的缺口（2221）的数量和标校销钉（2222）的数量控制所述销钉治具（222）的旋转角度，并控制所述销钉治具（222）根据所述旋转角度进行旋转或停歇。

3.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述相机检测模块（223）包括相机（2231），所述相机（2231）通过第一安装架（2232）固定安装在所述机架（1）上；在与所述相机（2231）相对应的检测工位处的检测平台（221）上设有一销钉限位板（225）；在与所述第一输送机构（24）的出料口相对应的进料工位处安装有检测所述待测销钉到位的第一传感器模块（226）。

4.根据权利要求1所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述进料机构（21）包括通过第二安装架（211）固定安装在所述机架（1）上的第一料仓（212）和第二料仓（213），所述第二料仓（213）安装在所述第二安装架（211）上，所述第一料仓（212）通过第二输送机构（25）安装在所述第二料仓（213）的上端，所述第二料仓（213）通过推送机构（26）与所述第一输送机构（24）的进料口相连接。

5.根据权利要求4所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述第二输送机构（25）包括传送皮带（251）和驱动所述传送皮带（251）运动的第二控制电机（252）；在所述第二料仓（213）的周围设置有若干个感应所述第二料仓（213）中物料情况的第二传感器模块（214）。

6.根据权利要求4所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述推送机构（26）包括销钉推板（261）、连杆（262）和连杆固定板（263），所述销钉推板（261）活动安装在所述第二料仓（213）的底部，所述连杆（262）通过第一气缸（264）安装在所述第二安装架（211）上，所述连杆（262）的一端安装在所述第一输送机构（24）的进料口下方，所述连杆固定板（263）位于所述第二料仓（213）下方，所述连杆固定板（263）的一端与所述销钉推板（261）相连接，另一端滑动安装在所述连杆（262）上；在所述销钉推板（261）的中间设有放置所述待测销钉的凹槽（2611）。

7.根据权利要求1或4所述的销钉自动上料装置，其特征在于，所述第一输送机构（24）包括销钉输送通道（241）和设置在所述销钉输送通道（241）进料口上方的整料机构（242）；所述整料机构（242）包括销钉推块（2422）和设置在所述销钉推块（2422）前端下方的连接块（2421），在所述销钉推块（2422）后端设置有驱动所述整料机构（242）对所述待测销钉进行压平的第二气缸（243）。