[实用新型]一种基于远程控制的液氮治疗皮肤用机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于远程控制的液氮治疗皮肤用机器人，包括无线传输装置、陀螺仪、监控系统、照明装置、治疗臂部分、移动部分和远程端；陀螺仪可进行动态检测，其测量精度比较高，位置信息调节完毕之后，机器人底座底部的第二旋转台以及滚珠和齿动机构是用来移动机器人底座，实现平面位置的调节；智能处理系统控制压力罐内的压力，将压力罐内的药液压至注射头处完成注射，特别的是在注射头的附近有流量检测装置，可用来控制药液的流量；本实用新型的液氮治疗皮肤用机器人可进行动态位置的检测和固定，提高了治疗精度；同时可进行无线信号传输，实现远程控制，药液的注射更加精确，全程可实现智能化操作，具有很强的创造性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于远程控制的液氮治疗皮肤用机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。液氮冷冻治疗是指近代治疗学领域中的一门新技术，可以通过极速的冷冻杀死病毒，患有严重的寒冷性荨麻疹的人不能使用这个方法治疗，液氮冷冻治疗是一种冷冻生物学的综合效应，正常细胞在极度冷冻的状态下，会发生不可逆转的损害，它就是通过极度冷冻的状态下，将病区细胞迅速杀死，使得病区得到正常的恢复，一般用来治疗瘊子、鸡眼、疣、神经性皮炎以及皮肤病等。在专利号为CN201310170785的专利文件中，公开了一种医用机器人系统，该医用机器人系统包括：基座，包括床；至少一个运动单元，支撑在基座上，以在床的纵向上运动，并在床的宽度方向上延伸；安装单元，设置在所述运动单元上，以在所述宽度方向上运动，并允许医疗器具安装在安装单元上。上述专利的运动单元可支撑在基座上，以沿着一部分不水平的运动路径在纵向上运动。所述运动单元的运动路径包括第一路径、第二路径和第三路径。第一路径和第二路径可分别对应于患者的上身和下身，并且第一路径和第二路径相对于床的高度不同。第三路径倾斜并连接第一路径和第二路径

但是，缺少一个智能控制，且功能齐全的机器人去解决，现在液氮冷冻治疗一般都是医生或者个人直接手动将液氮置于患处皮肤，完全凭借医生或者个人的经验来操作，经常有损伤正常皮肤情况，并且效率比较低的问题，为此，本实用新型提供一种液氮治疗皮肤的医用机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于远程控制的液氮治疗皮肤用机器人，本实用新型的液氮治疗皮肤用机器人可进行动态位置的检测和固定，提高了治疗精度。同时可进行无线信号传输，实现远程控制，药液的注射更加精确，全程可实现智能化操作。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种基于远程控制的液氮治疗皮肤用机器人，包括液氮罐、机器人底座、机器人躯干和智能处理系统，所述液氮罐设置在所述机器人躯干中，所述机器人躯干设置在所述机器人底座上，所述智能处理系统设置在所述机器人躯干中，其特征在于：包括无线传输装置、陀螺仪、监控系统、照明装置、治疗臂部分、移动部分和远程端，所述治疗臂部分设置在所述机器人躯干的一侧，所述移动部分设置在所述机器人底座的底部，所述陀螺仪设置在所述治疗臂部分上，所述照明装置设置在所述机器人躯干上并与所述治疗臂部分位于同一侧，所述监控系统与所述智能处理系统电性连接，所述远程端通过所述无线传输装置与所述智能处理系统相连，所述照明装置和治疗臂部分均连接有电源模块。

优选的，所述治疗臂部分包括第一节臂、第二节臂、转动部分、治疗部分和第一旋转台，所述第二节臂一端通过所述第一节臂与所述机器人躯干相连，另外一端通过所述第一旋转台与所述治疗部分相连，所述监控系统设置在所述治疗部分上。