[实用新型]一种上楼器

说明书

本实用新型公开了一种上楼器，包括：用于铺设于楼梯天花板上的直线轨道，直线轨道包括两条滑道，滑道的两侧分别设有齿条和侧板，首尾相邻的两个直线轨道通过圆弧形轨道平滑相接，圆弧形轨道包括高度处处相等的圆弧形滑道，圆弧形滑道的一侧设有与齿条对接的第一凸台，另一侧设有第二凸台，第一凸台的高度低于齿条齿根高度；用于可拆卸的挂设于直线轨道并沿直线轨道移动的活动上楼装置，活动上楼装置包括两个齿轮，每个齿轮的两侧均设有一对用于使齿轮与齿条始终啮合的限位滑轮，每对限位滑轮中的一者沿滑道滑动，齿轮和限位滑轮均与驱动装置相连，活动上楼装置还包括支撑装置和与支撑装置相连的竖杆，驱动装置与竖杆相连。

技术领域

本实用新型涉及辅助上楼设备技术领域，更具体地说，涉及一种上楼器。

背景技术

目前，八层以下的居民楼通常没有安装电梯，这就给居住在四至八层的居民上下楼造成了困扰，尤其是对于残疾人和老年人等行动不便的人群来说，上楼器极其重要。

现有技术中，上楼器通常采用电机驱动，涡轮蜗杆、链轮链条以及限位滑轮组等配合传动，以带动悬挂座椅等的上升和前移，结构复杂，且容易失效；另外，目前的上楼器通常是递进的上移，也即上完一阶楼梯后再上另一阶楼梯，不能连续上楼，使用不便，且存在较大的安全隐患。

综上所述，如何提供一种结构简单且安全可靠的上楼器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种上楼器，该上楼器的结构简单，方便使用，且安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上楼器，包括：

用于铺设于楼梯天花板上的直线轨道，所述直线轨道包括沿所述直线轨道的中心线对称设置的两条滑道，所述滑道的两侧分别设有齿朝向所述楼梯天花板的齿条和用于与所述楼梯天花板相连的侧板，首尾相邻的两个所述直线轨道通过圆弧形轨道平滑相接，所述圆弧形轨道包括高度处处相等的圆弧形滑道，所述圆弧形滑道的一侧设有与所述齿条对接的第一凸台，另一侧设有与所述侧板对接的第二凸台，所述第一凸台的高度低于所述齿条的齿根高度；

用于可拆卸的挂设于所述直线轨道上并沿所述直线轨道移动的活动上楼装置，所述活动上楼装置包括两个用于与所述齿条啮合传动的齿轮，每个所述齿轮的两侧均设有一对用于使所述齿轮与所述齿条始终啮合的限位滑轮，每对所述限位滑轮中的一者用于沿所述滑道滑动，所述齿轮和所述限位滑轮均与用于使所述活动上楼装置启停的驱动装置相连，所述活动上楼装置还包括用于支撑用户的支撑装置和与所述支撑装置相连且用于供用户抓握的竖杆，所述驱动装置与所述竖杆相连。

优选地，所述竖杆上设有用于控制所述驱动装置启闭的自锁开关。

优选地，所述驱动装置包括低压电机。

优选地，所述驱动装置包括位置伺服系统。

优选地，还包括用于在活动上楼装置启停或转弯时给出提示信息的智能语音系统。

优选地，所述支撑装置包括踏板、小凳或轮椅。

优选地，所述竖杆上设有用于避免用户从所述支撑装置上脱落的安全带。

优选地，所述驱动装置包括蓄电池，所述竖杆上设有用于为所述蓄电池充电的充电接口。

优选地，还包括：

与所述直线轨道相连且通向各用户房门口的第一支路轨道，所述第一支路轨道靠近用户房门口的一端的墙壁上设有电源；

用于设于楼下公共区域且与所述直线轨道相连的并与所述第一支路轨道一一对应的第二支路轨道，所有所述第二支路轨道的自由端的墙壁上均设有电源；