[实用新型]一种农业无人机农药喷洒装置

说明书

本实用新型公开了一种农业无人机农药喷洒装置，包括机架、机翼、支脚、药液箱、药液泵、进药管、固定连杆、旋转连杆、拉簧、滚轮和喷头，所述机翼设置于机架上，所述支脚一端设置于机架上，另一端支撑于地面上，所述药液箱为一密闭的容器，设置于机架的下部，所述药液泵设置于药液箱的外部，其进药口通过进药管与药液箱的下部连通，另一端连接在旋转连杆上，所述喷头设置于旋转连杆上，本实用新型的有益效果：通过拉簧的作用，使旋转连杆相对固定连杆旋转，使喷头移出空气涡流效应较大的区域，从而避免空气涡流对农药喷洒方向的影响，使得农药的喷洒方向更加的均匀可控，改善了农药喷洒的效果。

技术领域

本实用新型属于农用无人机技术领域，具体涉及一种农业无人机农药喷洒装置。

背景技术

目前，无人机广泛应用于各行各业，其中，在农业方面，一般采用无人机来代替人工来大规模的喷洒农药，通过远距离的操控，可以对各种地势环境的田地进行喷洒农药，避免了人工喷洒农药时的危险。

在无人机进行喷洒农药的过程中，旋转的机翼的下方会产生气体的涡流，而同时，无法避免的，农药的喷头又不得不设置在机翼的下方，空气的涡流会影响农药喷头喷出农药的方向，使农药的喷洒方向杂乱无章，无法保证均匀的喷洒农药。

实用新型内容

针对现有技术中农药的喷头又不得不设置在机翼的下方，空气的涡流会影响农药喷头喷出农药的方向，使农药的喷洒方向杂乱无章，无法保证均匀的喷洒农药的问题，提供了一种农业无人机农药喷洒装置。

一种农业无人机农药喷洒装置，包括机架、机翼、支脚、药液箱、药液泵、进药管、固定连杆、旋转连杆、拉簧、滚轮和喷头，所述机翼设置于机架上，所述支脚一端设置于机架上，另一端支撑于地面上，所述药液箱为一密闭的容器，设置于机架的下部，所述药液泵设置于药液箱的外部，其进药口通过进药管与药液箱的下部连通，其出药口通过管子与喷头连通，所述固定连杆固定设置于药液箱上，所述旋转连杆一端与固定连杆转动连接，另一端转动连接有滚轮，所述拉簧一端连接在固定连杆上，另一端连接在旋转连杆上，所述喷头设置于旋转连杆上。

在上述方案的基础上，所述农业无人机农药喷洒装置，还包括搅拌轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、叶片、叶片轴和固定支架，所述固定支架固定设置于药液箱上，所述叶片轴竖直设置并与固定支架转动连接，其一端安装有叶片，另一端安装有第二锥齿轮，所述搅拌轴可转动设置于药液箱的内部，其一端安装有第一锥齿轮并伸到药液箱的外部，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。

在上述方案的基础上，所述农业无人机农药喷洒装置，还包括三通和回流管，所述三通一端与药液泵的出液口连通，所述回流管一端连接三通，另一端连通药液箱的上部，所述三通的一端通过管路与喷头连通。

本实用新型的有益效果：

通过拉簧的作用，使旋转连杆相对固定连杆旋转，使喷头移出空气涡流效应较大的区域，从而避免空气涡流对农药喷洒方向的影响，使得农药的喷洒方向更加的均匀可控，改善了农药喷洒的效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的落地状态图；

图2为本实用新型一实施例的飞行状态图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案做进一步说明。

一种农业无人机农药喷洒装置，包括机架1、机翼2、支脚3、药液箱4、药液泵61、进药管62、固定连杆51、旋转连杆52、拉簧53、滚轮54和喷头55，