[实用新型]一种高速卷绕机自动下料压扁机构

权利要求书

1.一种高速卷绕机自动下料压扁机构，其特征在于：包括移动机械手模组(1)、安装在所述移动机械手模组(1)上的两组展平模组(2)、两组分别对应两组展平模组(2)的下压模组(3)及分别对应两组展平模组(2)的取料模组(4)；所述展平模组(2)配合下压模组(3)将卷绕机卷绕的圆形电芯压扁，所述取料模组(4)配合将压扁的电芯取下。

2.根据权利要求1所述的一种高速卷绕机自动下料压扁机构，其特征在于：所述展平模组(2)包括安装在所述移动机械手模组(1)上的展平模组安装架(20)及设置在所述展平模组安装架(20)上的固定展平组件(21)、活动展平组件(22)及展平顶升组件(23)，所述固定展平组件(21)包括固定展平插板(211)，所述活动展平组件(22)包括活动展平插板(221)，所述展平顶升组件(23)包括顶升压板(231)。

3.根据权利要求2所述的一种高速卷绕机自动下料压扁机构，其特征在于：所述固定展平组件(21)包括固定安装在所述展平模组安装架(20)上的固定气缸座(212)，所述固定气缸座(212)上安装有固定滑台气缸(213)，所述固定滑台气缸(213)的滑台上设置有固定插板安装架(214)，所述固定插板安装架(214)上固定安装有固定夹板气缸(215)及上述的固定展平插板(211)，所述固定夹板气缸(215)的输出端固定安装有固定夹板(216)。

4.根据权利要求2所述的一种高速卷绕机自动下料压扁机构，其特征在于：所述活动展平组件(22)包括固定安装在所述展平模组安装架(20)上的插板移动导轨(222)及插板移动驱动气缸(223)，所述插板移动导轨(222)上设置有活动气缸座(224)，所述插板移动驱动气缸(223)的输出端连接到活动气缸座(224)上并可驱动活动气缸座(224)在插板移动导轨(222)上滑动，所述活动气缸座(224)上安装有活动滑台气缸(225)，所述活动滑台气缸(225)的滑台上设置有活动插板安装架(226)，所述活动插板安装架(226)上固定安装有活动夹板气缸(227)及上述的活动展平插板(221)，所述活动夹板气缸(227)的输出端固定安装有活动夹板(228)；所述展平模组安装架(20)上还设置有用于缓冲所述活动气缸座(224)的油压缓冲器(229)。

5.根据权利要求2所述的一种高速卷绕机自动下料压扁机构，其特征在于：所述展平顶升组件(23)包括固定在展平模组安装架(20)上的顶升驱动电机(232)、安装在所述顶升驱动电机(232)输出端的顶升直线导轨副(233)及安装在展平模组安装架(20)上的顶升导轨安装板(234)，所述顶升导轨安装板(234)上设置有顶升导轨(235)，所述顶升导轨(235)上设置有可在顶升导轨(235)上滑动的顶升导轨滑座(236)，所述顶升导轨滑座(236)上设置有顶升安装板(237)，所述顶升直线导轨副(233)的上端部连接到所述顶升安装板(237)并可驱动顶升安装板(237)沿着顶升导轨(235)方向移动，所述顶升安装板(237)两侧固定安装有顶升气缸(238)，所述顶升气缸(238)的输出端设置有顶升垫板(239)，所述顶升垫板(239)上固定安装有上述的顶升压板(231)。

6.根据权利要求5所述的一种高速卷绕机自动下料压扁机构，其特征在于：所述顶升驱动电机(232)的输出端设置有减速机(241)，顶升驱动电机(232)通过电机安装架(240)固定安装在展平模组安装架(20)下部，所述减速机(241)输出端与所述顶升直线导轨副(233)的下端之间设置有联轴器(242)，所述顶升气缸(238)的输出端安装有顶升气缸连接板(243)，所述顶升气缸连接板(243)抵靠到顶升垫板(239)的底部，所述顶升压板(231)下部设置有卡槽并通过所述卡槽卡设在所述顶升垫板(239)上部。