[实用新型]农业大棚运输车

说明书

本实用新型公开了一种农业大棚运输车，涉及农业机械领域，包括车体和车轮机构，所述车轮机构安装在所述车体的底部；所述车轮机构包括四个万向轮和若干轨道车轮，四个万向轮分别位于长方形的四个顶点处，所述轨道车轮两两一组平行设置；所述轨道车轮能够沿农业大棚中的圆管型轨道移动；所述轨道车轮的底面高度高于所述万向轮的底面高度。本实用新型的优点在于：可以在圆管型轨道上行走并且在地面上行走时可以自由转向，运动平稳，空间设计合理，在运输车上移动重物可以在辊轮上推动，省时省力，可以多台运输车同时移动，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种农业大棚运输车。

背景技术

智慧农业大棚利用物联网技术，颠覆了传统的农业耕种方式，所有软硬件设施都围绕农作物植株的生长需求而设计，像工厂流水线一样生产农作物。智慧农业大棚中采用全自动化设施，设有多个传感器，负责收集温度、湿度、土壤水分、二氧化碳等各种数据，并传输到控制室的电脑系统中，对比此前人工预设的植物最佳生长参数，智能温室控制系统就能自动控制幕布启闭、喷雾系统开关等，从而调节大棚内的温、光、水、气等，保证农作物始终处于最佳的生长状态。传统农业中，过度使用水肥造成土壤板结、地力下降、环境恶化、农产品安全无保障等一系列问题，智慧农业大棚生产则没有这些弊端，智慧农业大棚的工厂化生产不受自然条件的限制，让农业不再看天吃饭，通过运用现代科学技术，使农业生产具备了稳定、高产、高效的特点。智慧农业大棚需要运输车在大棚中运输肥料、打农药以及蔬菜采摘运输等工作。智慧农业大棚内部要求恒温，所以地下铺设钢制圆管用于通热水保持内部温度，此圆管同时还作为大棚运输车的导轨使用，大棚运输车在圆管型轨道上行走。

目前市场上的大棚运输车只能直行，不能转向；与圆管型轨道的接触点较少，不够平稳；运输车空间设计不合理，运输的货物数量有限；在运输车上移动重物只能靠人工搬运，费时费力；目前的大棚运输车单趟只能移动一台运输车，工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以在圆管型轨道上行走并且在地面上行走时可以自由转向的农业大棚运输车。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：农业大棚运输车，包括车体和车轮机构，所述车轮机构安装在所述车体的底部；所述车轮机构包括四个万向轮(6)和若干轨道车轮(7)，四个万向轮(6)分别位于长方形的四个顶点处，所述轨道车轮(7)两两一组平行设置；所述轨道车轮(7)能够沿农业大棚中的圆管型轨道(12)移动；所述轨道车轮(7)的底面高度高于所述万向轮(6)的底面高度。运输车在地面行走时万向轮着地，轨道车轮悬空，可以灵活自由地转向；运输车在圆管型轨道上行走时轨道车轮接触圆管型轨道，万向轮悬空。

作为优化的技术方案，所述车轮机构还包括若干定向轮(9)，所述定向轮(9)安装在所述车体的底部，所述定向轮(9)能够沿所述圆管型轨道(12)移动，所述定向轮(9)的底面高度与所述万向轮(6)的底面高度相同。运输车在地面行走时万向轮和定向轮着地，运输车在圆管型轨道上行走时轨道车轮和定向轮沿圆管型轨道移动，通过设置定向轮增加接触点，增加了运输车运动的平稳性。

作为优化的技术方案，所述定向轮(9)共两个，两个定向轮(9)分别位于以四个万向轮(6)为顶点的长方形的相对的两条边中间。定向轮的设置方式增加了运输车运动的平稳性。

作为优化的技术方案，所述定向轮(9)上安装有耐磨套(10)，所述耐磨套(10)的底面接触所述圆管型轨道(12)，通过所述耐磨套(10)在所述圆管型轨道(12)上的移动使所述定向轮(9)沿所述圆管型轨道(12)移动。通过设置耐磨套避免定向轮磨坏圆管型轨道。

作为优化的技术方案，所述轨道车轮(7)采用尼龙车轮。农业大棚内部空气潮湿，使用尼龙车轮不会生锈，并且尼龙车轮可以避免磨坏圆管型轨道。