[实用新型]一种冲压模具机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种冲压模具机械手，包括上机械手、下机械手、夹紧油缸、支撑架、伸缩油缸、放置板、活塞减震器、底座、保护套、弹簧减震器、下减震片、减震板和滑块，上机械手和下机械手滑动连接在支撑架左端面，夹紧油缸和伸缩油缸均位于支撑架内部，上机械手与伸缩油缸的输出轴固定连接，下机械手与夹紧油缸的输出轴固定连接，滑块滑动连接在底座内部侧端面，减震板固定设置在滑块内端面，放置板与减震板之间设置有活塞减震器，保护套设置在减震板下端面，且保护套套设于弹簧减震器外侧，下减震片设置在底座内部底端面上，弹簧减震器与下减震片紧密连接，该设计减轻了机械手的受震程度，降低了模具脱落的可能。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种冲压模具机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中机械手在用于冲压模具时，容易受到震动，震动过大时会导致机械手松动，模具脱落，综上所述，现急需一种冲压模具机械手来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种冲压模具机械手，以解决上述背景技术中提出的现有技术中机械手在用于冲压模具时，容易受到震动，震动过大时会导致机械手松动，模具脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冲压模具机械手，包括装置主体和减震机构，所述装置主体包括上机械手、下机械手、夹紧油缸、支撑架和伸缩油缸，所述上机械手和下机械手滑动连接在支撑架左端面，所述夹紧油缸和伸缩油缸均位于支撑架内部，所述上机械手与伸缩油缸的输出轴固定连接，所述下机械手与夹紧油缸的输出轴固定连接，所述减震机构设置在支撑架下端，所述减震机构包括放置板、活塞减震器、底座、保护套、弹簧减震器、支脚、下减震片、减震板和滑块，所述支脚设置在底座下端面，所述滑块滑动连接在底座内部侧端面，所述减震板固定设置在滑块内端面，所述支撑架固定放置于放置板上，所述放置板位于底座内部，且所述放置板与减震板之间设置有活塞减震器，所述保护套设置在减震板下端面，且所述保护套套设于弹簧减震器外侧，所述下减震片设置在底座内部底端面上，所述弹簧减震器与下减震片紧密连接。

进一步地，所述支脚设有四个，四个所述支脚分别设置在底座下端面四个棱角处。

进一步地，所述活塞减震器设有两个，两个所述活塞减震器对称设置在放置板和减震板之间。

进一步地，所述底座内部侧端面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内部。

进一步地，所述保护套、弹簧减震器和下减震片均设有四组，四组所述下减震片等距排布于底座内部底端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了放置板、活塞减震器、底座、保护套、弹簧减震器、支脚、下减震片、减震板和滑块，该设计减轻了机械手的受震程度，降低了模具脱落的可能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图之一。

图3为本实用新型的局部结构示意图之二。

附图标记中：1.上机械手；2.下机械手；3.减震机构；4.夹紧油缸；5.支撑架；6.伸缩油缸；31.放置板；32.活塞减震器；33.底座；34.保护套；35.弹簧减震器；36.支脚；37.下减震片；38.减震板；39.滑块。