[实用新型]一种快速更换机械手装置

权利要求书

1.一种快速更换机械手装置，包括出气管（1）、零件存放槽（2）、机械手存放槽（3）、升降板（4）、盖板（5）、门板（6）、开关（7）、万向轮（8）、装置外壳（9）、手柄（10）、升降杆（11）、工具存放箱（12）、冷气机（13）、照明灯板（14）、电动缸（15）、固定板（16）、蓄电池（17）以及控制装置（18），其特征在于：所述装置外壳（9）前端固定有门板（6）以及开关（7），所述装置外壳（9）下端固定有万向轮（8），所述装置外壳（9）内部固定有固定板（16），所述固定板（16）下端固定有蓄电池（17）以及控制装置（18），所述固定板（16）上端面固定有电动缸（15），所述电动缸（15）上端固定有升降杆（11），所述升降杆（11）上端穿过装置外壳（9），并延伸至装置外壳（9）上方，所述升降杆（11）上端固定有升降板（4），所述升降板（4）上端开设有零件存放槽（2）以及机械手存放槽（3），所述冷气机（13）固定在升降板（4）上端面上，所述冷气机（13）左端固定有出气管（1），所述冷气机（13）上端固定有照明灯板（14），所述升降板（4）左端固定有盖板（5），所述升降板（4）后端面固定有工具存放箱（12），所述蓄电池（17）与开关（7）电性连接，所述开关（7）与控制装置（18）电性连接，所述控制装置（18）与电动缸（15）、冷气机（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速更换机械手装置，其特征在于：所述万向轮（8）设有四个，四个所述万向轮（8）对称固定在装置外壳（9）下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种快速更换机械手装置，其特征在于：所述装置外壳（9）右端固定有手柄（10）。

4.根据权利要求1所述的一种快速更换机械手装置，其特征在于：所述装置外壳（9）通过铰链与门板（6）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速更换机械手装置，其特征在于：所述升降板（4）通过铰链与盖板（5）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速更换机械手装置，其特征在于：所述电动缸（15）通过升降杆（11）与升降板（4）相连接。