[实用新型]智能化扒渣机有效
申请号: | 201820540008.0 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN208322100U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 王立佳 | 申请(专利权)人: | 上海曙佳科技发展有限公司 |
主分类号: | B22D43/00 | 分类号: | B22D43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201822 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 视觉控制器 扒渣机 机械臂 人机界面 本实用新型 智能化 光源 显示器 机械臂控制 传递信号 机器视觉 生产效率 自动识别 钢渣 扒渣 钢包 钢液 | ||
1.智能化扒渣机,其特征在于,包括视觉控制器(1)、人机界面(2)、相机(3)、光源(4)、PLC控制器(5)、显示器(6)和机械臂(7),视觉控制器(1)设置在机械臂(7)根部下方,机械臂周围设置有三个相机(3),所述的三个相机(3)分别为相机CAM-1、相机CAM-2和相机CAM-3,所述的视觉控制器(1)分别与人机界面(2)、相机(3)、光源(4)、PLC控制器(5)、显示器(6)连接, PLC控制器(5)与机械臂(7)控制连接。
2.根据权利要求1所述的智能化扒渣机,其特征在于,所述的相机(3)为红外相机。
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