[实用新型]一种后轮罩焊接螺钉机械手

说明书

本实用新型属于机械安装技术领域且公开了一种后轮罩焊接螺钉机械手。本实用新型通过在底座内部设置电机D，电机D的转动可实现安装座的转动，使整个机械手可左右旋转，通过在安装座一端设置电机A，电机A的运行可实现初级转臂的前后转动，通过设置动力箱，该动力箱内设置的电机C运行后可带动二级转臂在初级转臂顶部的转轴上转动，在二级转臂前端设置安装架，该安装架一侧设置有设备箱，该设备箱内部的电机B的转动可带动水平调节箱在安装架内转动，使用时，当水平调节箱前端的电焊枪未呈现水平，设置的水平传感器将信息传送到控制器，控制器控制电机B转动，直至电焊枪重新水平。

技术领域

本实用新型具体涉及一种后轮罩焊接螺钉机械手，属于机械安装技术领域。

背景技术

玩具生产用的电烫机是玩具生产中常使用的设备。

现有的玩具生产用的电烫机存在以下缺点：

（1）、现有的玩具生产用的电烫机，在操作上大都为人工操作，电烫位置需要人工控制，易产生偏差；

（2）、现有的玩具生产用的电烫机，需要实时监看其工作进程，对操作工人的职业素养要求较高；

（3）、现有的玩具生产用的电烫机，在保证工作效率的同时，较大程度上加重了员工的工作压力；

因此，我们提出一种后轮罩焊接螺钉机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种后轮罩焊接螺钉机械手，通过在底座内部设置电机D，电机D的转动可实现安装座的转动，使整个机械手可左右旋转，通过在安装座一端设置电机A，电机A的运行可实现初级转臂的前后转动，通过设置动力箱，该动力箱内设置的电机C运行后可带动二级转臂在初级转臂顶部的转轴上转动，在二级转臂前端设置安装架，该安装架一侧设置有设备箱，该设备箱内部的电机B的转动可带动水平调节箱在安装架内转动，使用时，当水平调节箱前端的电焊枪未呈现水平，设置的水平传感器将信息传送到控制器，控制器控制电机B转动，直至电焊枪重新水平，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种后轮罩焊接螺钉机械手，包括底座、安装座、安装圆筒、初级转臂、动力箱、二级转臂、设备箱和水平调节箱，所述安装座底部设置有转动轴，所述转动轴插入底座内与底座顶壁通过转动轴承转动连接，所述底座内的底板上从左往右依次固定设置有电源、电机控制器D和电机D，所述电机D通过传动带与转动轴连接，所述安装圆筒两端设置有转轴，所述安装圆筒通过转轴与安装座内壁转动连接，所述安装座一侧固定设置有电机A，所述电机A连接的安装座内部的空腔内壁上从上往下依次固定设置有电机控制器A和传动齿轮箱，所述安装圆筒的转轴伸入安装座内部的空腔内通过传动带与传动齿轮箱连接，所述传动齿轮箱通过传动带与电机A连接，所述安装圆筒顶部固定设置有初级转臂，所述初级转臂由两个平行的长条板组成，所述初级转臂之间的安装圆筒上固定设置有动力箱，所述动力箱内部一侧的内壁上从前往后依次固定设置有齿轮箱和电机C，所述齿轮箱一侧设置有伸出动力箱外的转轴，所述齿轮箱一侧设置的转轴一端固定设置有传动齿轮，所述电机C通过传动带与齿轮箱连接，所述初级转臂顶部设置有转轴，所述二级转臂一端固定设置在初级转臂顶部设置的转轴上，所述二级转臂一侧固定设置有固定齿轮，所述固定齿轮通过传动带与传动齿轮连接，所述二级转臂另一端设置有安装架，所述安装架内部设置有水平调节箱，所述水平调节箱两侧通过转轴与安装架内壁转动连接，所述安装架一侧固定设置有设备箱，所述水平调节箱一侧的转轴伸入设备箱内，所述设备箱内的底板上固定设置有电机B，所述设备箱内部于电机B一侧的内壁上从上往下依次固定设置有控制器、信号编码器和电机控制器B，所述水平调节箱前端固定设置有电焊枪，所述电焊枪前端设置有焊条夹具，所述水平调节箱内部于电焊枪后侧从前往后依次固定设置有水平传感器和A/D转换器，所述底座前侧设置有控制线路接口。