[实用新型]一种人工辅助果实机械采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种人工辅助果实机械采摘装置，包括采摘装置、过渡装置和收集箱，所述采摘装置通过过渡装置与收集箱连接，其中，所述采摘装置包括底盘、上盖、若干刀片、若干刀片齿轮、扣板、连接板和伸缩杆，所述过渡装置包括连接软管，且连接软管的上管口与底盘通孔配合连接，下管口通过连接管与收集箱连接。本实用新型通过采用连接软管成功解决了收集困难、果实容易坠落损伤和果实抬高难以采摘等缺陷，利用特制刀片，可方便快捷地切割果蒂，各刀片高度不一致，又可避免一些刀片互相干扰，并且可根据水果大小和采集量不同定制不同型号，结构简单，高效快捷，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种人工辅助果实机械采摘装置，属于机械领域。

背景技术

我国是世界上第一大水果生产国和世界第一大水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的采摘机械方式有通过各种震摇式推摇机进行采摘、机器人采摘等，但是这些方式或是损伤果树，或是成本较高；类似水果这种容易损伤的果实一般都是采用人工采摘，费时费力。

基于我国果农的采摘需要，相继出现了很多的半自动型的水果采摘机械手的实用新型，但是在技术上还是显得不够成熟，容易伤果，基本都没有被大规模使用。

国内的果农采摘水果的方式主要有三种：（1）果农直接用手摘，（2）使用一种自制的一端开口的夹钳进行采摘，（3）直接用手棍一端加装上镰刀头采摘；几种方式存在以下几种缺点，包括：（1）如果果实比较高，难以够到，（2）收集困难，果实容易坠落损伤，（3）由于水果蒂不是脆性的，通常不能一次性割断，这样就容易引起果实切口处的损伤，对果树的生长不利。

果实的采摘是一个季节性较强和劳动力密集型的生产环节，在单调、繁重的水果采摘作业中急需高效、通用、低成本以及符合果农的采摘方式。

实用新型内容

本实用新型提出一种人工辅助果实机械采摘装置，利用伸缩杆进行方位控制，并采用特制刀片进行稳定切割果蒂，结构简单，高效快捷，且保证了果实和果树的完整性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种人工辅助果实机械采摘装置，包括采摘装置、过渡装置和收集箱，所述采摘装置通过过渡装置与收集箱连接，其中，

所述采摘装置包括底盘、上盖、若干刀片、若干刀片齿轮、扣板、连接板和伸缩杆，所述扣板固定连接在底盘上方，所述上盖下边缘卡扣在扣板上，从而保证底盘与上盖能够相互转动且不脱离，所述底盘中央开有通孔，所述上盖内侧周边设有小齿，所述若干刀片齿轮沿底盘通孔通过销周向固定在底盘上，且所述若干刀片齿轮均与上盖内侧周边的小齿啮合连接，所述若干刀片的一端分别与对应的刀片齿轮固定，并与刀片齿轮一起绕销转动，所述连接板与底盘外侧周向固定连接，且所述连接板下方设有伸缩杆；

所述过渡装置包括连接软管，且连接软管的上管口与底盘通孔配合连接，下管口通过连接管与收集箱连接。

优选地，所述刀片通过刀片齿轮呈高低错落状设置在底盘上。

优选地，所述刀片为弧形尖头刀片。

优选地，所述刀片的个数为1-15个，且刀片齿轮的个数与刀片的个数一一对应。

优选地，所述刀片的个数为4个，且刀片齿轮的个数与刀片的个数一一对应。

优选地，所述连接软管的管道内壁上设有软质材料，包括海绵、泡沫或橡胶。

有益效果：本实用新型提出一种人工辅助果实机械采摘装置，通过连接软管成功解决了收集困难、果实容易坠落损伤和果实抬高难以采摘等缺陷，并利用特制刀片，可方便地切割果蒂，各刀片高度不一致，又可避免一些刀片互相干扰，结构简单，高效快捷，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；