[实用新型]一种力学检测机构

说明书

本实用新型公开了一种力学检测机构，包括力传感器和供拉绳绕过的施加力轮，所述力传感器的受力面与拉绳之间夹角范围为‑90°到90°，所述力传感器连接顶杆的一端，所述顶杆的另一端与所述施加力轮接触，所述施加力轮连接有固定轴，所述的力传感器连接有控制系统。本实用新型力传感器与拉绳呈一定角度设置，拉绳的拉力通过施加力轮和顶杆传递至力传感器，力传感器连接有控制系统，从而可以从控制系统实时了解拉绳的拉力，具有结构简单、便于实现的优点。

技术领域

本实用新型涉及康复设备技术领域，具体来说，涉及一种力学检测机构。

背景技术

在老龄人群中有大量的脑卒中疾病和神经系统疾病患者，这类患者中有多数伴有偏瘫症状，行走训练是偏瘫患者康复治疗中最基本的需求。此外，因外伤、意外伤害致残的人数越来越多，他们往往有神经性损伤或者肢体损伤，这类患者在手术治疗、药物治疗之外还需要正确的行走康复训练。减重步行训练是近年来应用于下肢康复训练的一种方法，即在卸去患者部分自重并保持其自身平衡的前提下，通过人工或自动化设备，帮助患者进行步态训练，恢复步行能力。

目前的减重训练普遍是通过为康复训练人员提供一个拉力实现减重，但是目前对提供的拉力并没有专门的拉力检测机构。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种力学检测机构，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种力学检测机构，包括力传感器和供拉绳绕过的施加力轮，所述力传感器的受力面与拉绳之间夹角范围为-90°到90°，所述力传感器连接顶杆的一端，所述顶杆的另一端与所述施加力轮接触，所述施加力轮连接有固定轴，所述的力传感器连接有控制系统。

进一步的，所述的力传感器与所述的顶杆螺纹连接。

进一步的，所述的施加力轮通过轴承与所述固定轴连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型力传感器与拉绳呈一定角度设置，拉绳的拉力通过施加力轮和顶杆传递至力传感器，力传感器连接有控制系统，从而可以从控制系统实时了解拉绳的拉力，具有结构简单、便于实现的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种力学检测机构的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图中：1、施加力轮；2、顶杆；3、力传感器；4、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种力学检测机构，包括力传感器3和供拉绳4绕过的施加力轮1，所述力传感器3的受力面与拉绳4之间夹角范围为-90°到90°，所述力传感器3连接顶杆2的一端，所述顶杆2的另一端与所述施加力轮1接触，所述施加力轮1连接有固定轴，所述的力传感器3连接有控制系统。

在一具体实施例中，所述的力传感器3与所述的顶杆2螺纹连接。

在一具体实施例中，所述的施加力轮1通过轴承与所述固定轴连接。