[实用新型]用于纸模多关节装置的气路转换装置及纸模多关节装置

说明书

本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种用于纸模多关节装置的气路转换装置及纸模多关节装置，该气路转换装置包括外套壳，外套壳的壳体内侧壁开设有沿壳体轴心设置的环形导气槽，外套壳的壳体外侧壁开设有与环形导气槽连通的外套壳抽气道，外套壳内设有能在其内转动的旋转头，旋转头的旋转轴心设有与外界连通的旋转头气道，旋转头上设有至少1个连通旋转头气道与环形导气槽的连接气道。本申请的气路转换装置，气管可通过其外接负压装置，实现导气管路的360度旋转，旋转角度不受限，且气管旋转时不会出现打结的问题，对气管损害小。

【技术领域】

本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种用于纸模多关节装置的气路转换装置及纸模多关节装置。

【背景技术】

现有用于吸放纸模的设备一般通过气管外接负压装置，通过控制吸附装置内的真空状态以负压取放纸模，此种结构的吸附装置，由于气管直接与负压装置连接，旋转角度受到限制，且旋转时容易出现打结的问题，使气管出现损坏，提高维修成本的同时大大降低了纸模的生产效率。

有鉴于此，对当前通过气管直接连接负压装置的结构进行改良实属必要。

【发明内容】

为解决现有与负压装置连接的气管在旋转时角度受限且容易出现打结的问题，本申请提供一种用于纸模多关节装置的气路转换装置，通过其连接气管，可实现导气管路的360度旋转，旋转角度不受限，且气管旋转时不会出现打结的问题，对气管损害小。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

用于纸模多关节装置的气路转换装置，包括外套壳，所述外套壳的壳体内侧壁开设有沿壳体轴心设置的环形导气槽，所述外套壳的壳体外侧壁开设有与所述环形导气槽连通的外套壳抽气道，所述外套壳内设有能在其内转动的旋转头，所述旋转头的旋转轴心设有与外界连通的旋转头气道，所述旋转头上设有至少1个连通所述旋转头气道与所述环形导气槽的连接气道。

如上所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，所述外套壳的中心轴线与所述旋转头的转动轴线重合。

如上所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，所述外套壳的壳体内侧壁还开设有沿壳体轴心设置的排气环形槽，所述外套壳的壳体外侧壁设有与所述排气环形槽对应连通的外套壳排气道，所述旋转头上还设有至少1个连通外界与所述排气环形槽的旋转头排气道，所述旋转头排气道通过所述排气环形槽与所述外套壳排气道连通。

如上所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，所述旋转头排气道包括平直段和竖直段，所述平直段沿旋转头的周向设置且其一端与所述排气环形槽连通，所述竖直段沿旋转头的轴线方向设置，且其上端与所述平直段的另一端连接，下端向下延伸与外界连通。

如上所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，所述连接气道设有6个，且6个所述连接气道沿旋转头的周向间隔均布。

如上所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，所述旋转头的上部设有与外套壳相适配卡设于外套壳上表面的卡设凸缘。

如上所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，所述环形导气槽沿外套壳轴线方向的上下两侧均设有安装槽，所述安装槽内设有密封所述环形导气槽与所述连接气道之间的间隙的密封圈。

此外，本申请还提供一种纸模多关节装置，包括四轴多关节机械手，所述四轴多关节机械手上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的动力输出端设有如上所述的用于纸模多关节装置的气路转换装置，所述气路转换装置由所述旋转驱动电机驱动水平旋转。

如上所述的纸模多关节装置，还包括连接板和纸模吸放组件，所述连接板与所述气路转换装置的旋转头连接并可相对所述外套壳水平转动，所述纸模吸放组件包括设于所述连接板一端的干纸模吸取装置和设于所述连接板另一端的湿纸模吸取装置，所述湿纸模吸取装置和所述干纸模吸取装置与连接板连接并能随其转动。