[实用新型]一种防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机

权利要求书

1.一种防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、支撑块(3)、平板(4)和夹持机构，所述平板(4)通过支撑块(3)固定在底座(1)的上方，所述控制器(2)固定在底座(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述夹持机构设置在平板(4)的上方，所述底座(1)上设有凹口，所述凹口内设有放置机构；

所述放置机构包括驱动组件、升降台(5)、圆环(6)和若干固定组件，所述驱动组件与升降台(5)传动连接，所述圆环(6)固定在升降台(5)的上方，所述固定组件周向均匀分布在圆环(6)的内侧；

所述固定组件包括第一电机(7)、第一驱动轴(8)、套管(9)和紧固块(10)，所述第一电机(7)固定在圆环(6)的内壁上，所述第一电机(7)与PLC电连接，所述第一电机(7)与第一驱动轴(8)传动连接，所述套管(9)套设在第一驱动轴(8)上，所述紧固块(10)固定在套管(9)上，所述套管(9)的与第一驱动轴(8)的连接处设有与第一驱动轴(8)匹配的螺纹；

所述夹持机构包括瓶盖管(11)、支架(12)、平移组件、推板(13)、检测组件和夹持组件，所述瓶盖管(11)通过支架(12)固定在平台的上方，所述平移组件与推板(13)的远离凹口的一端传动连接，所述夹持组件设置在推板(13)的另一端，所述检测组件位于瓶盖管(11)的靠近凹口的一侧；

所述夹持组件包括第二电机(14)、转动板(15)和两个夹持单元，所述第二电机(14)固定在推板(13)内，所述第二电机(14)与转动板(15)传动连接，所述第二电机(14)与PLC电连接，两个夹持单元分别设置在转动板(15)的远离第二电机(14)的一侧的两端，所述夹持单元包括夹持块(16)、滑杆(17)、固定板(18)和活动单元，所述固定板(18)固定在转动板(15)上，所述夹持块(16)和活动单元分别位于滑杆(17)的两端，所述固定板(18)套设在滑杆(17)上，所述夹持块(16)位于固定板(18)的靠近第二电机(14)的一侧。

2.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元、伸缩架(19)、滑环(20)和滑轨(21)，所述滑轨(21)的形状为U形，所述滑轨(21)的两端固定在升降台(5)的下方，所述滑环(20)套设在滑轨(21)上，所述伸缩架(19)的底端与驱动单元连接，所述伸缩架(19)的顶端的两侧分别与升降台(5)和滑环(20)铰接。

3.如权利要求2所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(22)、托板(23)、气泵(24)、气缸(43)和活塞(25)，所述第三电机(22)固定在凹口内的底部，所述第三电机(22)与托板(23)传动连接，所述气缸(43)固定在托板(23)上，所述气泵(24)固定在气缸(43)上，所述气泵(24)与气缸(43)连通，所述活塞(25)的一端设置在气缸(43)内，所述活塞(25)的另一端和气缸(43)分别与伸缩架(19)的底端的两侧铰接，所述气泵(24)和第三电机(22)均与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述平移组件包括第四电机(26)、第一连杆(27)和第二连杆(28)，所述第四电机(26)固定在平台的上方，所述第四电机(26)与第一连杆(27)传动连接，所述第一连杆(27)通过第二连杆(28)与推板(13)铰接，所述第四电机(26)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述固定组件包括固定环(29)和两个固定杆(30)，所述固定环(29)套设在套管(9)上，两个固定杆(30)分别位于固定环(29)的两侧，所述固定环(29)通过固定杆(30)与圆环(6)的内壁固定连接。

6.如权利要求1所述的防抖动的具有矫正功能的智能型旋盖封口机，其特征在于，所述紧固块(10)的靠近第一电机(7)的一侧设有距离传感器(31)，所述距离传感器(31)与PLC电连接。