[实用新型]一种智能动态减重康复系统有效
申请号: | 201820542582.X | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN209048600U | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 张志强 | 申请(专利权)人: | 河北冀德远健医疗器械科技有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 张朝元 |
地址: | 050035 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 康复系统 行走装置 智能动态 减重 本实用新型 行走单元 悬吊单元 悬吊电机 卷筒 拉绳 电机固定板 导轨连接 儿童腿部 下肢伤残 行走电机 行走训练 板连接 侧连接 脑卒中 支撑力 偏瘫 天花板 导轨 挂架 可用 上板 下端 下肢 铺设 | ||
本实用新型公开了一种智能动态减重康复系统,包括铺设于天花板上的导轨,导轨连接有行走单元,所述的行走单元包括行走电机和行走装置一,所述的行走装置一通过上板连接有行走装置二;所述的上板的下侧连接有悬吊单元,所述的悬吊单元包括悬吊电机,所述的悬吊电机连接有电机固定板和卷筒,所述的卷筒上绕设有拉绳,所述拉绳的下端通过挂架连接有马甲。本实用新型的智能动态减重康复系统具有结构简单,可用于辅助、保护下肢伤残、脑卒中偏瘫、儿童腿部支撑力不足等患者的下肢行走训练。
技术领域
本实用新型涉及机器人与康复医疗技术领域,具体来说,涉及一种智能动态减重康复系统。
背景技术
在老龄人群中有大量的脑卒中疾病和神经系统疾病患者,这类患者中有多数伴有偏瘫症状,行走训练是偏瘫患者康复治疗中最基本的需求。此外,因外伤、意外伤害致残的人数越来越多,他们往往有神经性损伤或者肢体损伤,这类患者在手术治疗、药物治疗之外还需要正确的行走康复训练。减重步行训练是近年来应用于下肢康复训练的一种方法,即在卸去患者自重或者部分自重并保持其自身平衡的前提下,通过人工或自动化设备,帮助患者进行步态训练,恢复步行能力。
早期的减重步行训练是通过悬吊配重块,通过配重块的重力提供一个恒定的拉力实现减重,由于使用者在步行训练时的负载是动态变化的,这种恒定拉力的减重方式往往不能动态的减少使用者的负载,反而使参与训练者腿部的支撑力加大。
后期的动态减重产品通过复杂的丝杠、螺母、动板、压缩弹簧机构来平衡患者行走时的动态负载,实现动态减重,这种机械结构极为复杂,系统的可靠性较低。同时这种丝杠、螺母、动板、压缩弹簧机构只能提供垂直方向的小范围悬吊减重,如果康复训练者想进行幅度较大的训练,例如蹲起训练、坐立站起训练、俯卧撑训练、平衡台训练、穿越独木桥训练、上下高低台阶训练等,这种垂直方向悬吊范围极小的动态减重装置是不能满足使用者的需求的。
目前市场现有的减重系统往往是固定框架结构的,即使用者只能在固定的框架结构内结合跑台进行行走训练。然而真实的道路行走训练和在跑台上进行的行走训练存在较大差异。很多减重系统使用者希望能在较大范围内自由的进行真正的道路行走训练,在行走的同时能够进行上下台阶训练,进行坐下起立训练,进行穿越独木桥的平衡能力训练,进行踢足球等协调能力训练。市场现有的步行减重系统不能满足使用者的这种需求,存在较大局限。
进行行走训练的患者往往想要了解自己的训练信息,同时希望能与减重系统进行人机交互。现有的减重系统不能提供患者训练及体征的各种信息,例如行走的距离,行走的时间,行走训练消耗的能量,患者的体温、体重、心率等体征,只是简单的提供一种减重悬吊,不具有人机交互的能力。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题,本实用新型提出一种智能动态减重康复系统,能够克服现有技术的上述不足,可用于辅助、保护下肢伤残、脑卒中偏瘫、儿童腿部支撑力不足等患者的下肢行走训练。
为实现上述技术目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种智能动态减重康复系统,包括铺设于天花板上的导轨,所述的导轨连接有行走单元,所述的行走单元包括行走电机,所述的行走电机连接有驱动轮,所述驱动轮的两端分别连接有左驱动臂和右驱动臂,所述左驱动臂和右驱动臂的一端分别连接有行走装置一,所述的行走装置一通过上板连接有行走装置二;所述的上板的下侧连接有悬吊单元,所述的悬吊单元包括悬吊电机,所述的悬吊电机连接有电机固定板和卷筒,所述的卷筒上绕设有拉绳,所述拉绳的下端通过挂架连接有马甲,所述的电机固定板连接有下板的一端,所述下板的另一端连接有定滑轮固定板,所述的定滑轮固定板上连接有定滑轮,所述电机固定板和定滑轮固定板之间连接有双向弹簧缓冲机构,所述的上板上连接有限位机构,所述的下板上连接有力学检测机构,所述的力学检测机构与限位机构均连接有控制系统。
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