[实用新型]一种产品自动装盘机

权利要求书

1.一种产品自动装盘机，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有进盘工位、中转工位和装盘工位；

送盘机构，用于将空料盘从进盘工位送至装盘工位；

第一定位座，所述第一定位座可水平转动设于中转工位处，第一定位座上设有可放置产品的第一定位槽；

旋转驱动装置，用于驱动第一定位座水平转动预定角度；

第二定位座，所述第二定位座可滑动设于中转工位处，第二定位座上设有可放置产品的第二定位槽；

移动驱动装置，用于驱动第二定位座相对第一定位座移动，以使第二定位槽和第一定位槽的间距在与模具两个型腔中的所述产品的间距相适和与料盘相邻两个料槽的间距相适的大小之间变化；以及

装盘机械手，用于将第一定位槽和第二定位槽中的产品抓取，并移动放置至装盘工位处的料盘的相应料槽中。

2.如权利要求1所述的产品自动装盘机，其特征在于：第一定位座为圆柱状，中转工位开设与第一定位座相适的枢转槽，第一定位座的下部可转动插装于枢转槽中，旋转驱动装置为旋转电机或者旋转气缸，其转轴直接或者通过中间件与第一定位座连接。

3.如权利要求1所述的产品自动装盘机，其特征在于：第二定位座通过滑块和导轨的配合安装于中转工位处，移动驱动装置为伸缩气缸或者直线电机，伸缩气缸或者直线电机的伸缩端直接或者通过中间连接件与第二定位座连接。

4.如权利要求1所述的产品自动装盘机，其特征在于：机台的进盘工位处设有可叠放多个空料盘的料盘仓，料盘仓朝向装盘工位的一侧设有与位于料盘仓最下方的空料盘相对应的料盘出口。

5.如权利要求4所述的产品自动装盘机，其特征在于：所述料盘仓由至少四根呈矩形分布设于进盘工位的角板围成。

6.如权利要求4所述的产品自动装盘机，其特征在于：进盘工位对应料盘仓的位置开设有横向延伸的导滑槽，送盘机构包括可滑动设于导滑槽的推板，以及设于机台低于导滑槽的第一单轴机械手，推板直接或者通过连接件与第一单轴机械手的驱动端连接，第一单轴机械手驱动推板从导滑槽远离装盘工位的一端向接近装盘工位的一端移动的过程，可将位于料盘仓中最下方的一个空料盘从进盘工位经料盘出口逐渐推至装盘工位，推板的顶部低于料盘仓最下方的空料盘顶部的高度。

7.如权利要求6所述的产品自动装盘机，其特征在于：所这进盘工位于位料盘仓纵向两侧的位置分别设有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆装有托板，所述托板在垂向方向上处于推板的顶部和最下方的料盘的顶部位置之间，限位气缸可驱使托板在插入料盘仓和退出料盘仓的位置之间移动。

8.如权利要求1所述的产品自动装盘机，其特征在于：装盘机械手包括装于机台的装盘工位区域的第二单轴机械手、设于第二单轴机械手的驱动端上并可随其纵向移动的纵向移动架、可垂向滑动装于纵向移动架上的垂向移动架、装于纵向移动架上的垂向气缸以及装于垂向移动架上的吸嘴，垂向气缸的活塞杆与垂向移动架连接，伸缩时，可驱动垂向移动架升降，所述吸嘴横向间隔分布，并通过气管与真空泵通连，吸嘴在第二单轴机械手、垂向气缸以及真空泵的配合下，可在将第一定位槽和第二定位槽中的产品吸取和装进横向相邻的两个料槽中的位置之间移动。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的产品自动装盘机，其特征在于：机台装于机架上，机台对应装盘工位的区域开设有料盘下沉过孔，机台在位于下沉过孔的纵向两侧位置设有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆装有支撑板，支撑气缸可驱动支撑板在支撑进入装盘工位的空料盘和与空料盘分离的位置之间移动，机架位于下沉过孔下方的位置设有升降装置和输送装置，升降装置用于支撑并带动装满产品的料盘下沉至由输送装置支撑，输送装置用于将其上的料盘输送到收集工位。

10.如权利要求9所述的产品自动装盘机，其特征在于：升降装置包括设于机架横向一侧并与装盘工位相对的第三单轴机械手，以及设于第三单轴机械手的移动端上的两个支撑臂，所述输送装置位于下沉过孔的正下方，两个所述支撑臂位于输送装置的纵向的两外侧位置，当第三单轴机械手驱动支撑臂下降至低于输送装置后，即可将叠放于支撑臂上的料盘放置在输送装置上。