[实用新型]一种植保无人机减震起落架

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机减震起落架，包括U型架，所述U型架顶部设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑动块，所述滑动块顶部设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有底座，所述U型架两端设置有顶板，所述U型架与顶板之间设置有平衡杆，所述U型架底部设置有固定块。本实用新型通过通过设有支撑架、平衡杆和顶板，使无人机降落时，滑动块向两侧滑动，从而使压缩弹簧吸收其冲力，实现一级减震，通过平衡杆与U型架的配合，从而实现二级减震，当无人机下降时冲击力过大时，底座会与顶板相抵，由于顶板为弹性橡胶，从而吸收其冲击力，实现三级减震,可以降低装置对地面的冲击，减小装置产生的震动。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种植保无人机减震起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机的种类有很多，其中植保无人机是重要的一类，目前的植保无人机在降落的过程中，其起落架将直接承受降落时巨大的冲击力。当前植保无人机所采用的起落架，大多未考虑采用减震装置，造成在降落时起落架的冲击力将直接传递到无人机身，极易损坏无人机机身所挂在设备。

因此，发明一种植保无人机减震起落架，来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机减震起落架，利用U型架、平衡杆和滑动块，从而吸收无人机下落时的冲击力，保护无人机机身和所挂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机减震起落架，包括U型架，所述U型架顶部设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑动块，所述滑动块顶部设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有底座，所述U型架两端设置有顶板，所述U型架与顶板之间设置有平衡杆，所述U型架底部设置有固定块。

优选的，所述底座底部设置有凸块，所述凸块内侧设置有转动轴，所述转动轴贯穿有支撑架一端，所述支撑架与凸块为铰接。

优选的，所述滑轨远离滑动块的一侧设置有限位块，所述限位块靠近滑动块的一侧设置有压缩弹簧。

优选的，所述平衡杆包括有上套筒、下套筒、滑杆、拉伸弹簧和转杆，所述上套筒和下套筒分别被滑杆贯穿，所述滑杆表面设置有拉伸弹簧，所述上套筒顶部和下套筒底部均设置有转杆，所述转杆分别与U型架和凸块铰接。

优选的，所述顶板为弧形，所述顶板材质设置为弹性橡胶。

优选的，所述上套筒和下套筒内部均设置有滑槽，所述滑杆两端设置有卡块，所述滑槽与滑杆滑动连接。

优选的，所述固定块与U型架连接处设置有橡胶垫，所述固定块两侧设置有顶杆，所述顶杆一端设置有耐磨球。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有支撑架、平衡杆和顶板，使无人机降落时，滑动块向两侧滑动，从而使压缩弹簧吸收其冲力，实现一级减震，通过平衡杆与U型架的配合，从而实现二级减震，当无人机下降时冲击力过大时，底座会与顶板相抵，由于顶板为弹性橡胶，从而吸收其冲击力，实现三级减震，此装置，实现了多重减震，减震效果好，可以降低装置对地面的冲击，减小装置产生的震动，从而延长无人机的使用寿命；

2、通过设有顶杆、U型架和固定块，当无人机下落时，固定块内设置的橡胶垫可以吸收掉一部分冲击力，从而实现减震，当无人机前倾或后翻时，使顶杆一端的耐磨球与地面相抵，从而使无人机保持平衡。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视示意图；

图2为本实用新型的U型架俯视结构示意图；

图3为本实用新型的平衡杆剖视结构示意图；