[实用新型]叉车工作安全控制系统

权利要求书

1.一种叉车工作安全控制系统，设置在叉车控制室内，用于控制叉车门架倾斜角度数据调整液压子系统的工作，所述叉车上设有发动机，其特征在于，包括：检测模块、液压子系统、控制模块和第一输入模块，所述控制模块分别连接检测模块、液压子系统和第一输入模块；

所述检测模块，用于采集门架高度数据或门架倾斜角度数据并传输至控制模块中；

所述液压子系统，用于接收控制模块的指令来驱动门架的升降或调整门架倾斜角度；

所述第一输入模块，用于提供调整叉车调平信号或操作模式信号；

当所述第一输入模块给出调整叉车调平信号时，所述控制模块根据检测模块采集的门架高度数据或门架倾斜角度数据来调整液压子系统的工作进而驱动门架的升降或调整门架倾斜角度。

2.如权利要求1所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，所述检测模块包括门架高度开关和门架倾斜角度感应器；所述门架的固定端上装有辅助振幅放大检测装置，所述辅助振幅放大检测装置包括圆筒状的筒体，所述筒体顶端与门架的高度平齐，所述筒体顶端固定有金属丝绳，所述金属丝绳末端设有重力锥，所述重力锥上部固定有环状长条形的气体储存袋，所述气体储存袋的最大外径3倍于重力锥的最大外径；所述气体储存袋内填充有氦气，所述筒体底部设有开口连通外界；

所述重力锥内正中心底端设有放气管，所述放气管正中心固定激光笔，所述激光笔与放气管之间具有间隙形成气体外排的通道；所述放气管顶端设有一对进气管以连通气体储存袋，所述进气管上还设有电子气体流量控制阀，所述重力锥内设有环形的电池仓，所述环形电池仓内设有均匀配置的电池，所述电池电性连接电子气体流量和激光笔；

位于所述重力锥下方的所述筒体底部还设有半透明的指示薄膜，所述指示薄膜上印有尺寸，所述指示薄膜与筒体底壁之间形成安装腔，所述安装腔设有传输装置、摄像头和固定电源，所述固定电源电性连接摄像头和传输装置；所述传输装置电性连接摄像头，用于将摄像头的图像信息传输给驾驶员的手机终端。

3.如权利要求2所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，还包括第二输入模块，所述第二输入模块电性连接控制模块，所述第二输入模块用于输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度。

4.如权利要求3所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，还包括第三输入模块，所述第三输入模块电性连接控制模块，所述第三输入模块用于输出信号给控制模块以调整货叉的上升或下降。

5.如权利要求4所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，所述叉车为操作模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的门架高度数据以及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架高度数据小于预定安全高度且门架倾斜角度＜90°，第三输入模块不输出信号给控制模块时，所述控制模块控制发动机的转速提升。

6.如权利要求4所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，所述液压子系统还包括主油路、下降回路和多路阀总成，所述多路阀总成包括主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀；

其中所述主油路卸荷电磁阀安装在所述主油路上，以提供多路阀除下降动作外的所有操作的动力；所述下降油路卸荷电磁阀安装在下降回路上，以提供控制多路阀手动下降操作的动力；所述主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均电性连接控制模块，所述控制模块用于控制主油路卸荷电磁阀或下降油路卸荷电磁阀的开启或关闭。

7.如权利要求6所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，所述叉车为操作模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的门架高度数据以及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架高度数据大于预定安全高度且门架倾斜角度＜90°，保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀开启；

若门架高度数据大于预定安全高度且门架倾斜角度≥90°，保持主油路卸荷电磁阀关闭且下降油路卸荷电磁阀开启；或当第二输入模块输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度、第三控制模块部不输出信号时所述控制模块保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启。

8.如权利要求6所述的叉车工作安全控制系统，其特征在于，所述叉车为货叉调平模式时，所述控制模块被设置以能够接收检测模块的及门架倾斜角度数据后，判断：

若门架倾斜角度＜90°，保持主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启；

若门架倾斜角度≥90°，所述主油路卸荷电磁阀关闭且下降油路卸荷电磁阀开启；或当第二输入模块输出信号给控制模块以调整货叉的倾斜角度且第三控制模块部不输出信号时，所述主油路卸荷电磁阀和下降油路卸荷电磁阀均开启。