[实用新型]一种多功能自动分装码砖机

说明书

本实用新型涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种多功能自动分装码砖机，它包括PLC控制系统，及架设在空中的空中主轨道空中副轨道和空中第三轨道，空中主轨道上设有一号传送车和二号滑车A，空中副轨道上设有二号滑车B，空中第三轨道上设有码垛装置，空中主轨道下方设有拆垛装置和两个垂直的转移传送台，与转移传送台垂直设有二次传送台，两个二次传送台的尾端设有码装移动平台，码装移动平台位于空中第三轨道下方。本实用新型集搬运、输送、拆装、码装于一身，节省了人工，解决了人力物力，节约了各种设备，极大地提高了劳动效率。

技术领域

本实用新型涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种多功能自动分装码砖机。

背景技术

传统的砖坯或成品的搬运及装箱过程中主要是依靠人工来完成的，不仅要占用大量的劳动力，还要占用大片的土地资源，且劳动效率低，对人力和土地资源都造成了极大的浪费。针对上述情况，市场上出现了各种用于砖坯或成品的搬运和码装设备，极大地提高了工作效率，节省了大量的人力物力，但他们功能单一，要么只具备搬运功能，要么只具备码装功能，还没有集搬运、输送和码装于一身的设备，劳动效率仍有极大上升空间。为此，申请人于2016年6月28日提交了主题为：一种程控液压自动运输码装装置，申请号为2016206482426的专利申请，并取得了专利权，它包括PLC控制系统，及架设在空中的空中轨道，所述空中轨道上设有一号滑车、二号滑车和三号滑车，所述一号滑车下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车下端设有能轴转的二号抱夹运输车，三号滑车下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道和布批机，所述三号地面轨道与空中轨道垂直，在地面轨道上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同。上述专利基本解决了上述问题，但仍存在如下缺陷：二号滑车对砖垛的每层分拆过程中存在着不稳定、不安全因素，其次在四号车对砖的转运也存在着结构复杂的缺陷。并且不能对砖进行自动码垛。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种集搬运、输送、码装功能于一身的多功能自动分装码砖机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种多功能自动分装码砖机，包括PLC控制系统、三号滑车和架设在空中的空中主轨道，所述空中主轨道上设有一号滑车、二号滑车A，所述一号滑车下端设有一号传送车，其特征是：还包括与空中主轨道垂直的空中副轨道，所述空中副轨道上设有二号滑车B，所述二号滑车A和二号滑车B上分别设有二号抱夹车；所述空中主轨道下方为拆垛装置；其中：

所述一号传送车包括固定在一号滑车上的滑道，所述滑道与空中主轨道垂直，所述滑道内设有两个滑动车，两个滑动车之间设有能使两个滑动车距离发生变化的装置，两个滑动车的外侧分别设有定位装置和回位装置；其中一个滑动车下端连接一号抱夹板，所述一号抱夹板下端两侧分别设有一个槽，另一个滑动车下端连接一号抱夹箱，所述一号抱夹箱下端两侧分别设有转动杆，所述转动杆由液压马达带动旋转，所述转动杆上设有两个能插入槽内的挂钩；所述一号抱夹箱朝向一号抱夹板的一侧的底部设有三个能向一号抱夹板方向来回移动的顶块，在一号抱夹板和一号抱夹箱内侧的上部分别设有距离传感器；

所述拆垛装置包括：一个矩形升降平台，至少有两个所述升降平台的角上设有导向槽，在升降平台其中相邻的两个边的外侧分别设有挡板，其中一块的挡板比另一块挡板高，高出的部分为一个砖的宽度，所述升降平台的另两侧分别设有移动推板，所述移动推板的下端与其对面的挡板的上端平齐，每一块挡板的外侧都设有能在垂直于空中主轨道的方向上同步滑动的四砖转移传送台和五砖转移传送台；

所述二号抱夹车包括固定架，所述固定架前端设有光电传感器，后端设有二号固定抱夹板和二号活动抱夹板，所述二号固定抱夹板和二号活动抱夹板的外端与光电传感器之间的距离为18个砖的厚度；

所述四砖转移传送台和五砖转移传送台的结构和长度相同，宽度不同，在它们的起始端设有若干平行于空中主轨道的圆柱，每两根圆柱对应于一个砖的长度；