[实用新型]无人驾驶车辆场端控制系统有效
| 申请号： | 201820544470.8 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208432903U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邓恒 | 申请（专利权）人： | 上海创昂智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 201805 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 场端 车辆位置信息 外轮廓形状 控制系统 传感器 车辆控制参数 本实用新型 人工智能 车辆位置 感知模块 无人驾驶 运算器 云端 上传 驾驶 驱动 覆盖 配置 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶车辆场端控制系统，其特征在于：
所述系统布置于一驾驶范围内，定义所述驾驶范围为所述系统的场端，所述车辆为所述系统的车端；所述场端布置有传感器以及与所述传感器通讯连接的场端无线传输设备，所述传感器通过所述场端无线传输设备与设于云端的服务器及人工智能运算器通讯连接；所述车端设有电子控制单元分别与车辆位置感知模块及车端执行器连接，所述电子控制单元并通过车端无线传输设备对所述传感器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆场端控制系统，其特征在于：
所述传感器选自激光雷达、毫米波雷达、超宽带雷达、摄像头或其组合。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆场端控制系统，其特征在于：
所述传感器为激光雷达。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆场端控制系统，其特征在于：
所述传感器选自摄像头、摄像头与毫米波雷达或摄像头与超声波雷达的组合。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆场端控制系统，其特征在于：
所述车辆位置感知模块包括全球定位系统(GPS)及惯性测量单元(IMU)；所述车端无线传输设备为V2X射频设备。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的无人驾驶车辆场端控制系统，其特征在于：
所述车端还设有行驶指纹识别模块，所述行驶指纹识别模块与所述电子控制单元连接。
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