[实用新型]一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构

权利要求书

1.一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，包括延长板(1)以及设置在所述延长板(1)上的快卸装置和安装座(5)；所述延长板(1)上分别设置有用于安装所述快卸装置的第一安装槽(13)和设置在所述安装座(5)中的安装部(14)；所述快卸装置上设置有安装孔(21)，内窥镜(4)穿过所述安装孔(21)后被所述快卸装置固定于所述延长板(1)上；

其中，所述延长板(1)的长度大于所述快卸装置与所述内窥镜(4)末端之间的距离。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述快卸装置包括设置在所述第一安装槽(13)中的第一快卸装置(2)和设置在所述第一快卸装置(2)侧部的第二快卸装置(3)，所述安装孔(21)设置在所述第一快卸装置(2)上，所述第二快卸装置(3)将所述第一快卸装置(2)固定于所述延长板(1)上；

所述第二快卸装置(3)包括弹性锁止机构(31)和设置在所述弹性锁止机构(31)上的按压部(32)，所述按压部(32)使所述弹性锁止机构(31)插入或离开所述第一快卸装置(2)。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述第一安装槽(13)相对的两个内侧壁上分别设置有第一卡槽(15)和第二卡槽(16)，所述第一快卸装置(2)包括设置在所述第一安装槽(13)中的固定座(234)；

所述固定座(234)的两侧分别设置有第一插合部(236)和第二插合部(235)，所述第一插合部(236)插入所述第一卡槽(15)中，所述弹性锁止机构(31)端部的卡块(312)穿过所述第二卡槽(16)并伸入所述第二插合部(235)中。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述弹性锁止机构(31)上与所述卡块(312)相对的一端设置有弹簧(311)，所述弹簧(311)与所述延长板(1)相连，所述弹性锁止机构(31)上还设置有与所述按压部(32)接触的斜面(313)，所述按压部(32)沿所述斜面(313)上下运动，使所述卡块(312)插入或离开所述第二插合部(235)。

5.根据权利要求3或4所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述第一快卸装置(2)还包括设置在所述固定座(234)上的连接块(23)和设置在所述连接块(23)上的锁紧机构(22)，所述安装孔(21)设置在所述连接块(23)上，所述锁紧机构(22)将内窥镜固定于所述连接块(23)上。

6.根据权利要求5所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述连接块(23)包括相互铰接的上连接块(231)和下连接块(232)，所述锁紧机构(22)穿过所述上连接块(231)后固定于所述下连接块(232)上；所述上连接块(231)上设置有第一半圆形凹槽，所述下连接块(232)的相应位置处设置有第二半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽与所述第二半圆形凹槽配合形成所述安装孔(21)。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述锁紧机构(22)包括旋钮轴(221)和设置在所述旋钮轴(221)下部的销轴(222)，所述下连接块(232)上设置有槽孔(233)，所述旋钮轴(221)在所述槽孔(233)中转动，使所述销轴(222)与所述槽孔(233)的底面卡合。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述槽孔(233)的底面为楔形面(237)，所述旋钮轴(221)锁紧时，所述销轴(222)向着所述楔形面的高处运动，所述旋钮轴(221)松开时，所述销轴(222)向着所述楔形面的低处运动。

9.根据权利要求8所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述旋钮轴(221)上还套设有开口挡圈(223)，所述开口挡圈(223)设置在所述上连接块(231)和所述下连接块(232)之间。

10.根据权利要求6所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述上连接块(231)与所述下连接块(232)接触的表面上设置有柔性体。