[实用新型]一种利用图像识别的自主避障装置

权利要求书

1.一种利用图像识别的自主避障装置，包括车身主体(1)，其特征在于：所述车身主体(1)的上端外表面固定安装有主图像采集箱(10)，且主图像采集箱(10)的一侧外表面固定安装有气流处理箱(11)，所述主图像采集箱(10)的另一侧外表面固定安装有图像采集镜(14)与补光灯保护玻璃(13)，且图像采集镜(14)的正上方设置有出气管(12)，所述车身主体(1)的下端外表面活动安装有车轮(2)，所述车身主体(1)的前端外表面活动安装有辅助图像采集块(5)，所述辅助图像采集块(5)的一侧外表面固定安装有保护玻璃(6)，所述车身主体(1)的一侧外表面固定安装有车前灯(7)，所述车前灯(7)一侧设置有处理箱散热板(8)，且处理箱散热板(8)位于车身主体(1)的一侧外表面，所述车前灯(7)的正上方设置有处理箱盖(4)，所述处理箱盖(4)与车身主体(1)的上端外表面的连接方式为活动连接，所述主图像采集箱(10)与处理箱盖(4)之间设置有车前挡风玻璃(9)，所述车前挡风玻璃(9)与车身主体(1)的外表面的连接方式为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用图像识别的自主避障装置，其特征在于：所述气流处理箱(11)的下端内表面固定安装有导流板(15)，所述导流板(15)的正上方设置有雨雪处理区(16)，所述雨雪处理区(16)的上端内表面固定安装有加热电阻丝(17)，且加热电阻丝(17)的数量为两组，所述雨雪处理区(16)的一侧靠近主图像采集箱(10)的一侧设置有导流机构(18)，所述导流机构(18)的一侧外表面靠近主图像采集箱(10)的一侧固定安装有渐进管(19)，所述渐进管(19)的一端外表面远离导流机构(18)的一侧固定连接有出气管(12)，所述主图像采集箱(10)的内部设置有图像信息处理机构(20)，所述图像信息处理机构(20)的输出端与车头主体(3)的输入端电性连接，所述辅助图像采集块(5)的输出端与图像信息处理机构(20)的输入端电性连接，所述出气管(12)的内部靠近补光灯保护玻璃(13)的位置固定安装有辅助吹风机构。

3.根据权利要求2所述的一种利用图像识别的自主避障装置，其特征在于：所述车头主体(3)的外表面靠近辅助图像采集块(5)的位置设置有采集块放置槽(21)，所述辅助图像采集块(5)的一侧外表面远离保护玻璃(6)的一侧固定安装有磁石(23)与支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的形状为T型，所述采集块放置槽(21)的外表面固定安装有磁石(23)与收纳口(24)，所述磁石(23)的数量为两组，所述收纳口(24)的下端外表面设置有卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种利用图像识别的自主避障装置，其特征在于：所述补光灯保护玻璃(13)的后方设置有LED补光灯，所述补光灯保护玻璃(13)的一侧设置有拆卸凹槽(25)，所述补光灯保护玻璃(13)的外表面靠近拆卸凹槽(25)的地方设置有摩擦层，所述补光灯保护玻璃(13)的正上方设置有限位盖板(26)，所述限位盖板(26)位于主图像采集箱(10)的上端外表面，所述限位盖板(26)的上端外表面设置有抠拿凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种利用图像识别的自主避障装置，其特征在于：所述处理箱盖(4)的下端内表面设置有控制箱、电源箱与驱动机构，所述辅助图像采集块(5)、车前灯(7)、主图像采集箱(10)、气流处理箱(11)、控制箱与驱动机构的输入端均与电源箱的输出端电性连接，所述车轮(2)与驱动机构之间设置有连接转轴，所述车身主体(1)的内部设置有控制台，控制台的输出端与控制箱的输入端电性连接，控制台的表面设置有控制按钮。

6.根据权利要求1所述的一种利用图像识别的自主避障装置，其特征在于：所述车轮(2)的数量为四组，所述辅助图像采集块(5)与补光灯保护玻璃(13)的数量均为两组，且辅助图像采集块(5)的表面设置有LED小型补光灯，LED小型补光灯的数量为八组。