[实用新型]直流接触器自动装配装置

权利要求书

1.直流接触器自动装配装置，其特征在于具有四个分设备，第一分设备包括弯骨架输送带、连接架输送带、连接架上料机构、直骨架组装机构、激励杆输送带、拨叉机构、激励杆上料机构、直骨架组合上料机构、直骨架组合检测机构、底座片上料机构、锁螺丝机构、螺丝检测机构、分选下料机构、过度输送带，第一分设备所有部件安装在第一机架组件上，第二分设备包括翻转机构、螺丝检测机构、锁螺丝机构、连接架检测机构、左右上静触片机构、上料机构、拨叉机构、移栽机构、上桥接片机构、上弹簧机构，第二分设备所有部件安装在第二机架组件上，第三分设备包括左四路端子装配机构、右四路端子装配机构、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、检测机构、吹灰机构、拨叉机构、四路端子上料机构，第三分设备所有部件安装在第三机架组件上，第四分设备包括壳体检测机构、盖板上料机构、锁螺丝机构、压力检测机构、螺丝检测机构、高度检测机构、影像检测机构、第四分设备所有部件安装在第四机架组件上。

2.根据权利要求1所述的直流接触器自动装配装置，其特征在于第一分设备的弯骨架输送带设置在第一机架组件左侧后端，连接架输送带设置在第一机架组件前侧，激励杆输送带设置在连接架输送带前侧右端，连接架上料机构设置在连接架输送带右端，直骨架组装机构设置在第一机架组件后侧中部，拨叉机构设置在第一机架组件左前部，激励杆上料机构设置在拨叉机构右侧，直骨架组合上料机构设置在激励杆上料机构右侧，直骨架组合检测机构设置在直骨架组合上料机构右侧，底座片上料机构设置在直骨架组合检测机构右侧，锁螺丝机构设置在底座片上料机构右侧，螺丝检测机构设置在锁螺丝机构右侧，分选下料机构设置在螺丝检测机构右侧，过度输送带设置在分选下料机构右侧。

3.根据权利要求1所述的直流接触器自动装配装置，其特征在于第二分设备的翻转机构设置在第二机架组件前中部，螺丝检测机构设置在翻转机构左侧，锁螺丝机构设置在螺丝检测机构左侧，连接架检测机构设置在第二机架组件前左部，左右上静触片机构设置在连接架检测机构前侧，上料机构设置在左右上静触片机构左侧，移栽机构设置在翻转机构右侧端，拨叉机构设置在移栽机构右侧，上弹簧机构设置在拨叉机构右侧，上桥接片机构设置在移栽机构的后侧，第二分设备还具有触摸显示屏组件。

4.根据权利要求1所述的直流接触器自动装配装置，其特征在于第三分设备的左四路端子装配机构设置在第三机架组件前左部，右四路端子装配机构设置在左四路端子装配机构后端，第一锁螺丝机构设置在第三机架组件的后部左端，第二锁螺丝机构设置在第一锁螺丝机构右部，四路端子上料机构由左至右分别设置在第三机架组件的中部，检测机构设置在第三机架组件的右端，吹灰机构设置在检测机构的右端，拨叉机构设置在机架组件的前端，第三分设备还具有触摸显示屏组件。

5.根据权利要求1所述的直流接触器自动装配装置，其特征在于第三分设备的四路端子上料机构每路均包括翻转机构、抓取机构和端子上料机构，翻转机构设置在端子上料机构的振动出料盘左前侧，上料机构设置在端子上料机构的振动出料盘右前侧，抓取机构设置在端子上料机构的振动出料盘前中部。

6.根据权利要求1所述的直流接触器自动装配装置，其特征在于第四分设备的壳体检测机构设置在第四机架组件前右侧，盖板上料机构设置在壳体检测机构后部，锁螺丝机构设置在第四机架组件前中部，压力检测机构设置在第四机架组件左侧中部，影像检测机构设置在第四机架组件后侧中部，高度检测机构设置在影像检测机构右侧，螺丝检测机构设置在高度检测机构右侧。