[实用新型]一种机器人储物仓及机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人储物仓及机器人，包括：仓体；至少一个置物板；与所述置物板一一对应的第一置物板动作组件，设置在所述仓体的一侧，用于驱动对应的置物板在所述仓体内上下移动；与所述置物板一一对应的第二置物板动作组件，设置所述仓体的一侧相对应的另一侧，用于与所述第一置物板动作组件同时驱动对应的置物板在所述仓体内上下移动。本实用新型的机器人储物仓及机器人通过在双侧对置物板进行固定和抬升，提高了置物板的载重，保证了置物板置物的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及储物仓的技术领域，特别是涉及一种机器人储物仓及机器人。

背景技术

近年来，服务机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的服务机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：

(1)外置形式

机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。

(2)内置形式

如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。然而，现有的储物仓均为固定结构，仓门打开后由用户自行取货，因而具有以下缺陷：

a)若仓门结构不合理，会给置物取物带来不便；

b)当需要向多个用户运送物品的时候，只能混放在单一固定的储物仓内，无法顾及用户隐私，且存在物品错拿或物品安全等隐患。

另外，对于内置形式的储物仓，目前开发有由多层置物板分隔出多层独立空间的储物仓。然而，现有的多层置物板通常采用在置物板单侧进行固定和抬升的结构，很容易造成置物板的倾斜和变形，大大降低了置物板的载重，降低了置物板的可靠性，从而降低了机器人使用的可靠性和用户体验。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人储物仓及机器人，通过在双侧对置物板进行固定和抬升，提高了置物板的载重，保证了置物板置物的平稳性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人储物仓，包括：仓体；至少一个置物板；与所述置物板一一对应的第一置物板动作组件，设置在所述仓体的一侧，用于驱动对应的置物板在所述仓体内上下移动；与所述置物板一一对应的第二置物板动作组件，设置所述仓体的一侧相对应的另一侧，用于与所述第一置物板动作组件同时驱动对应的置物板在所述仓体内上下移动。

于本实用新型一实施例中，所述第一置物板动作组件和所述第二置物板动作组件均采用推杆组件。

于本实用新型一实施例中，所述第一置物板动作组件和所述第二置物板动作组件均采用齿轮齿条组件。

于本实用新型一实施例中，所述第一置物板动作组件包括第一电机、第一主同步带轮、第一从同步带轮和第一同步带；所述第一主同步带轮和第一从同步带轮纵向设置在所述仓体的两端；所述第一同步带套设在所述第一主同步带轮和所述第一从同步带轮上，且与对应的置物板固定连接；所述第一电机与所述第一主同步带轮相连；

所述第二置物板动作组件包括第二电机、第二主同步带轮、第二从同步带轮和第二同步带；所述第二主同步带轮和第二从同步带轮纵向设置在所述仓体的两端；所述第二同步带套设在所述第二主同步带轮和所述第二从同步带轮上，且与对应的置物板固定连接；所述第二电机与所述第二主同步带轮相连。

于本实用新型一实施例中，所述第一置物板动作组件包括电机、第一主同步带轮、第一从同步带轮和第一同步带；所述第一主同步带轮和第一从同步带轮纵向设置在所述仓体的两端；所述第一同步带套设在所述第一主同步带轮和所述第一从同步带轮上，且与对应的置物板固定连接；所述第一电机与所述第一主同步带轮相连；