[实用新型]自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种自动组装机，它涉及物料组装设备技术领域。组件外侧设置有卡柱震动送料盘，卡柱震动送料盘左侧依次设置有胶塞震动送料盘、铜柱震动送料盘，胶塞震动送料盘内侧设置有锥弹簧胶塞组装组件，铜柱震动送料盘左侧还设置有F头下料料道、操控箱，所述的操控箱与PLC控制系统连接。本实用新型利用线性方式的来传输产品，以递进的方式将产品一一组装，实现全自动方式组装，在此过程中利用振动盘自动上料，分料，结合气动模块将产品抓取组装，再以递进的方式将组装好的产品的流入下一站在进行组装，震动盘依次排列，流水线线性方式依次组装。达到减轻人工的操作强度，节省人力及成本，实现无人操作。

技术领域

本实用新型涉及的是物料组装设备技术领域，具体涉及一种自动组装机。

背景技术

现有的人工线将7种产品组装，由于产品的异形特点，在组装过程中人手工操作的强度大，像卡柱，直弹簧这类产品小且要求组装精度高，易造成人员的疲劳。

综上所述，本实用新型设计了一种将7种物料由人工组装升级为全自动组装设备。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动组装机，利用线性方式的来传输产品，以递进的方式将产品一一组装，实现全自动方式组装，在此过程中利用振动盘自动上料，分料，结合气动模块将产品抓取组装，再以递进的方式将组装好的产品的流入下一站在进行组装，震动盘依次排列，流水线线性方式依次组装。达到减轻人工的操作强度，节省人力及成本，实现无人操作。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：自动组装机，包括F头主体震动送料盘、卡柱震动送料盘、胶塞震动送料盘、铜柱震动送料盘、直柱弹簧震动送料盘、台阶柱震动送料盘、锥弹簧震动送料盘、治具上升组件、F头主体上料组件、摆动式治具输送组件、F头主体二次定位组件、台阶柱上料组件、卡柱上料组件、锥弹簧胶塞组装组件、直柱弹簧上料组件、卡柱上料导向组件、治具模翻转卡柱压装组件、锥弹簧胶塞组装件上料组件、铜柱压装组件、治具模翻转组件、治具、治具输送皮带、F头下料组件、机架、治具下降组件、操控箱和F头下料料道，机架上为操作台，操作台一侧左端设置有F头下料组件，F头下料组件，F头下料组件内侧设置有治具输送皮带，治具输送皮带左侧设置有治具下降组件，F头下料组件右侧设置有治具模翻转组件，治具模翻转组件内侧设置有治具，治具右侧依次设置有铜柱压装组件、锥弹簧胶塞组装件上料组件、治具模翻转卡柱压装组件、卡柱上料导向组件、台阶柱上料组件、直柱弹簧上料组件、摆动式治具输送组件和F头主体上料组件，锥弹簧胶塞组装件上料组件外侧设置有锥弹簧震动送料盘，F头主体上料组件外侧设置有治具上升组件，台阶柱上料组件外侧设置有台阶柱震动送料盘，直柱弹簧上料组件外侧设置有直柱弹簧震动送料盘，直柱弹簧上料组件内侧设置有F头主体二次定位组件，卡柱上料导向组件内侧设置有卡柱上料组件，F头主体上料组件内侧设置有F头主体震动送料盘，卡柱上料组件外侧设置有卡柱震动送料盘，卡柱震动送料盘左侧依次设置有胶塞震动送料盘、铜柱震动送料盘，胶塞震动送料盘内侧设置有锥弹簧胶塞组装组件，铜柱震动送料盘左侧还设置有F头下料料道、操控箱，所述的操控箱与PLC控制系统连接。

作为优选，所述的治具输送皮带为线性双皮带。

本实用新型的有益效果：

实现了从产品注塑完成，将七种物料在一条流水线完成组装，形成统一的有机体多方互通信息；振动盘的自动上料节省了整体CT，使得产品在分料中依次排列，气动组件可一次抓取递进完成组装。模块递进的方式大大缩短了产品的组装CT，较人工的产能也提升了近1倍。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式