[实用新型]一种圆柱工件自动排料分料机构

说明书

一种圆柱工件自动排料分料机构，包括上料台车、高度调节机构、角度调节机构、工件分离机构、工件顶升机构一、工件顶升机构二、工件定位机构二、工件传送机构和工件定位机构二；所述上料台车与工件分离机构通过定位销组件连接，所述高度调节机构和角度调节机构固定在上料台车上。本实用新型通过工件分离机构将圆柱工件由多个重叠的变成有规律的单个排列，从而保证工件稳定的进行自动化上料生产。该机械结构简单，程序设计容易，易于实现自动化生产，具备广泛的实用性能实现上料自动化，上件稳定，节约人工，圆柱工件自动化实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及加工生产领域，具体是一种圆柱工件自动排料分料机构。

背景技术

随着近些年工业智能化的发展，越来越多产品制造行业正在不断从传统人工生产线向自动化设备生产线转变。如何降低生产成本，提高生产效率成为加工生产领域急需解决的首要任务。而在圆柱工件生产加工领域，最常见的还是最原始的工作方式：人工进行分料及上料生产。该生产方式生产效率低，人工成本高。还有的是利用上料台车和工件顶升机构进行自动化生产，但是由于上料台车上没有高度调节机构及工件分离机构，产品适用范围窄。当上料台车的出料口高度较低时，工件出料少且容易在上料台车上卡料。而当上料台车上的出料口高度较高时，则工件一次性出料较多，虽然在上料台车上不卡料，但在工件顶升机构处容易积料，从而也会造成卡料现象的发生。故急需一种能稳定生产，提供生产效率的圆柱柱工件自动排列分料机构。而该发明机构能很好的解决上述中所提到的问题，容易实现自动化生产，从而达到降低人工成本，提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱工件自动排料分料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆柱工件自动排料分料机构，包括上料台车、高度调节机构、角度调节机构、工件分离机构、工件顶升机构一、工件顶升机构二、工件定位机构二、工件传送机构和工件定位机构二；所述上料台车与工件分离机构通过定位销组件连接，所述高度调节机构和角度调节机构固定在上料台车上。

进一步的：所述高度调节机构包括调节挡板、调节手轮、梯形丝杆固定座、梯形丝杆、梯形丝杆螺母固定座、上下升降导向板、上下升降导向轮安装板和上下升降导向轮；梯形丝杆固定座固定在上料台车上，梯形丝杆内转动穿设在梯形丝杆固定座内，梯形丝杆的上端固定调节手轮，梯形丝杆的下端螺纹套设在梯形丝杆螺母固定座内，梯形丝杆螺母固定座固定在上下升降导向板上，在上下升降导向板的两端上均安装有上下升降导向轮安装板，上下升降导向轮安装板上安装有若干个竖直的上下升降导向轮，并且上下升降导向轮的弧形面与上下升降导向板的前后两侧面接触。

进一步的：所述角度调节机构包括铰链座、铰链块、连接杆、顶件杆、调节螺纹杆和调节手轮；所述调节挡板两侧均固定铰链座，铰链座内的铰链块通过连接杆与上下升降导向板连接，使调节挡板绕铰链座，在铰链座的下方设置水平的调节螺纹杆，并且调节螺纹杆与上下升降导向板螺纹连接，调节螺纹杆的外端上固定安装调节手轮，另外一端上固定连接顶件杆，通过顶件杆顶在调节挡板上。

进一步的：所述梯形丝杆固定座内设有角接触轴承或深沟球轴承。

进一步的：所述高度调节机构采用直线滑轨、直线轴承或者无油衬套。

进一步的：所述梯形丝杆的上端固定连接电机。

进一步的：所述工件分离机构包括：产品基准板、导向滑轨一、导向滑轨二、挡料固定板、挡料连接安装板、尼龙挡料板、工件分离气缸、气缸固定座、气缸浮动接头、气缸接头连接板、气缸导向连接板、气缸导向轴、直线轴承、产品挡板、产品分离块安装板和产品分离块。

进一步的：所述工件顶升机构一和工件顶升机构二均由工件顶升气缸、直线轴承、导向轴、气缸连接接头、工件检测传感器构成。