[实用新型]一种一体化机器人头部装置有效
| 申请号： | 201820545508.3 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208099618U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王立之;黄锋;缪帅 | 申请（专利权）人： | 南京安迈机电有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70;B23K26/142 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 金迪 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打标 相机支架 一体化机器人 本实用新型 激光测距仪 激光防护罩 工业相机 头部装置 一端连接 护板 滑轨 工作效率高 机体侧壁 机体顶部 气缸连接 内固定 体积小 气缸 振镜 装配 自动化 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种一体化机器人头部装置，其特征在于，包括L形基座，所述L形基座一端连接有法兰，所述L形基座另一端连接有打标机体，所述打标机体顶部固定有振镜，所述打标机体下方连接有激光防护罩；所述激光防护罩一侧设有固定于所述打标机体的激光测距仪，所述激光测距仪一侧设有与所述打标机体侧壁连接的相机支架，所述相机支架内固定有工业相机，所述相机支架底部两侧分别设有滑轨，所述滑轨外侧连接有气缸，所述气缸连接并驱动有护板，所述护板与所述工业相机尺寸相对应。
2.根据权利要求1所述的一体化机器人头部装置，其特征在于，所述L形基座上与所述法兰相对位置连接有支撑机构，所述支撑机构包括支撑主体以及固定于所述支撑主体顶端的两个对称设置的连接板，所述连接板之间连接有导向轮。
3.根据权利要求1所述的一体化机器人头部装置，其特征在于，所述法兰和所述打标机体之间设有固定于所述L形基座上的集线盒。
4.根据权利要求1所述的一体化机器人头部装置，其特征在于，所述打标机体侧壁还对称连接有上风刀和下风刀。
5.根据权利要求1所述的一体化机器人头部装置，其特征在于，所述激光防护罩与所述打标机体可拆卸连接。
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