[实用新型]一种LED玻璃灯管全自动组装系统

说明书

本实用新型公开了一种LED玻璃灯管全自动组装系统，所述上料模块包括灯管上料机构和灯条推入机构；所述上料模块后设置有运输模块，所述运输模块两侧依次设置有灯头组装模块、电源板组装模块和测试模块；灯头传送机构装配有视觉传感器，提高了定位精度和装配精度；运输模块流水线设置，装配速度快、换线简单容易，换工装简单容易，操作容易简单；本申请从上料、灯头装配、电源板装配到测试全自动，灯管与灯头安装自动化、灯头与电源板安装自动化、测试后不合格灯管自动运输到不合格灯管区域，流水线自动化程度高，大大提高了生产效率，适合玻璃灯管的全自动安装，降低了安全事故的发生概率。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装装置，具体涉及一种LED玻璃灯管全自动组装系统。

背景技术

现有的T8型LED灯管生产时，通常采用手工作业，质量得不到保障，使得LED灯管寿命降低；同时由于手工作业，导致生产效率不高，极大的约束了LED灯管的推广使用。市场上急需一种能够提高组装精度、提高组装效率的自动化LED玻璃灯管生产组装的设备。

现有的LED灯管生产过程中，大部分采用人工装配，对于一些LED塑料灯管存在较少的自动化的装配系统，而对于LED玻璃灯管由于结构的不同，比较易碎，塑料灯管的装配系统不适用于LED玻璃灯管的自动装配。实际生产中最大的问题是玻璃灯管容易破碎，损耗特别大，经常能达到5％的损耗，所以目前只采用人工进行组装，还无法完全实现自动化生产。而人工生产效率非常低，通常每人每天的产能不到一百只，同时产品质量无法保证，合格率不足95％，还有就是电源结构采用的是人工焊接，容易发生漏焊、虚焊，使用寿命较短(常常使用寿命不到一年)。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种自动化程度高、有效提高生产率的LED玻璃灯管全自动组装系统。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种LED玻璃灯管全自动组装系统，包括有上料模块、灯头组装模块、电源板组装模块、测试模块，所述上料模块包括灯管上料机构和灯条推入机构；所述上料模块后设置有运输模块，所述运输模块两侧依次设置有灯头组装模块、电源板组装模块和测试模块；

所述灯头组装模块包括灯头上料机构、灯头传送机构、灯头机械手装配机构，所述电源板组装模块包括转盘、电源板上料机构、电源板推入机构、电源板打点机构、电源板夹爪和电源板直行轨道；所述电源板上料机构连接有转盘，转盘旁依次设置有电源板推入机构、电源板打点机构和电源板夹爪；

所述测试模块包括测试机架、导向板、电流表、距离传感器、和顶升治具，所述测试机架上设置有导向板，测试机架对称设置在运输模块两端，靠近安装电源板的一端装有电流表和距离传感器，远离安装电源板的一端设置有顶升治具。

作为优选，所述测试模块一侧还设置有抬起治具和不良品接板，所述抬起治具位于相邻不良品接板之间空隙的下方，所述不良品接板两侧均设置有带倾斜角度的复位弹片，当检测结果不合格的灯管经过抬起治具时，抬起治具将灯管顶起，灯管穿过复位弹片随后沿着复位弹片滑落到不良品接板上。

作为优选，所述灯管上料机构包括落料斗、链条，落料斗一侧设置有复数条平行的链条，所述链条上安装有复数个用于固定灯管的凹型橡胶治具。

作为优选，所述灯条推入机构包括旋转治具和打胶机，所述旋转治具前方设有对灯条打胶处理的打胶机，所述打胶机设置在链条边上。

作为优选，所述灯头上料机构包括圆形振动盘和直振轨道，所述圆形振动盘连接有直振轨道；所述灯头传送机构包括固定爪、视觉检测装置、旋转治具、翻转装置和打胶模组；所述灯头机械手装配机构包括有机械手、顶起装置、上盖板，所述顶起装置固定在靠近运输模块的一边。