[实用新型]一种应用于科学机器人的拼装结构有效
申请号: | 201820545996.8 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN208752824U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 刘付平;陈祺欣;李亮 | 申请(专利权)人: | 上海思禅智能科技有限公司;上海一禅智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B23/00 | 分类号: | G09B23/00 |
代理公司: | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人: | 董红曼 |
地址: | 200072 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拼装结构 机器人 本实用新型 插接部 插接件 拼装件 教育应用 插接孔 结构件 拼装孔 中心部 柱体 应用 坚固 课程 | ||
本实用新型公开了一种应用于科学机器人的拼装结构,包括:插接件和拼装件;所述插接件包括中心部以及设置在其上的至少一个插接部;所述插接部上设置有至少一个插接孔;所述拼装件为中部空心的柱体,其设置有拼装孔。本实用新型拼装结构设计精巧,连接坚固,结构件呈多种变化形成系列产品,可实现多样化连接,可广泛用于科学机器人课程教育应用中。
技术领域
本实用新型涉及科学机器人产品技术领域,尤其涉及一种应用于科学机器人的拼装结构。
背景技术
目前市场上的同类产品,例如用于幼儿乐高课程教育的拼插结构,此类结构件加工粗糙,连接方式单一且连接固定不坚固,易发生脱落、承重性能差等问题。又如工业应用大型设备装置中的紧固结构,需要M4以上螺钉与螺母相连,且型材孔径过大,无法应用于教育、益智启蒙、小型化教学、游戏等应用中,更无法适用于面对中小学的科学机器人课程教育实践中。
实用新型内容
本实用新型提出的一种应用于科学机器人的拼装结构,克服现有技术存在的问题,其包括插接件和拼装件;其中,所述插接件包括一体设置的中心部和插接部;所述中心部上设置有至少一个所述插接部;所述插接部上设置有至少一个插接孔;所述拼装件为空心的柱体,所述柱体的两端设置套接孔;所述柱体上设置有拼装孔;所述套接孔可套设在所述插接部之外。所述插接孔与所述拼装孔通过固定部件可拆卸连接。
其中,所述中心部为立方体或立体扇形。所述柱体为中空长方体。
其中,所述插接孔、拼装孔内设螺纹。
其中,所述插接部上设有凸台;所述柱体内壁设有凹槽;所述凸台与所述凹槽相互卡合使插接件和拼装件固定连接。
其中,所述插接部上等距间隔设有多个凸台;所述柱体内壁等距间隔设有多个凹槽。
其中,所述插接孔内设有固定棒;所述固定棒的底部通过弹簧连接在所述插接孔的底部;所述固定棒的直径与所述拼装孔相匹配。
其中,所述插接件与所述拼装件在连接处的间隙距离为0.05-0.2毫米。
其中,所述中心部和插接部的阶梯差与所述柱体的壁厚相同。所述阶梯差的数值范围为0.98-1毫米。所述柱体的壁厚的数值范围为0.98-1毫米.
本实用新型的结构件及连接件既更坚固又小巧,连接方式多样化,可应用于科学机器人课程教育的应用中,实践中实现多样化结构连接及产品搭建。
附图说明
图1为本实用新型中的插接件的结构示意图。
图2为本实用新型中的拼装件的结构示意图。
图3a为本实用新型中的插接件为立方体中心部时的结构示意图。
图3b为本实用新型中的插接件为立方体中心部时的结构示意图。
图3c为本实用新型中的插接件为立方体中心部时的结构示意图。
图3d为本实用新型中的插接件为立方体中心部时的结构示意图。
图3e为本实用新型中的插接件为立方体中心部时的结构示意图。
图4a为本实用新型中的插接件为立体扇形中心部的结构示意图。
图4b为本实用新型中的插接件为立体扇形中心部的结构示意图。
图4c为本实用新型中的插接件为立体扇形中心部的结构示意图。
图4d为本实用新型中的插接件为立体扇形中心部的结构示意图。
图5a为本实用新型中的拼装件的结构示意图。
图5b为本实用新型中的拼装件的结构示意图。
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