[实用新型]自反馈自动化补偿的砻谷机系统

权利要求书

1.一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其特征在于，所述砻谷机系统包括：

固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊，所述第一移动补偿橡胶辊平行设置于所述第二移动补偿橡胶辊顶部，所述固定橡胶辊设置于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊一侧，与所述第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；

可移动轴承底座，所述可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及所述第二移动补偿橡胶辊底部；

测量模块，所述测量模块设置于所述固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；

颗粒流非均分模块，所述颗粒流非均分模块通过固定架设置于所述第一移动补偿橡胶辊与所述固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；

其中，颗粒流非均分模块包括：喂料淌板，所述喂料淌板为簸箕形，其两侧设有挡板，一端设有进料口，另一端设有出料口；

多排支撑龙门，所述多排支撑龙门之间相互平行，架设于所述喂料淌板上方，所述支撑龙门包括两个竖直设置的第一支柱和第二支柱，以及水平设置于所述第一支柱和第二支柱上的横梁；

多个第一驱动机构，每个所述第一驱动机构与一个所述支撑龙门连接，用于驱动所述支撑龙门沿挡板的长度方向移动；

多个分流棒机构，所述多个分流棒机构按照杨辉三角排列，设置于所述多排支撑龙门上；

其中，所述分流棒机构包括连接架、箱体和分流棒，所述连接架设置于所述支撑龙门上，并能沿所述支撑龙门的横梁移动，所述箱体设置于所述连接架上，并能沿所述连接架的竖直方向移动，所述分流棒设置于所述箱体的下部；

处理模块，所述处理模块通信连接于所述可移动轴承底座及所述测量模块。

2.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述可移动轴承底座包括：第一移动轴承架、第二移动轴承架、连接杆、移动架螺纹滑块、移动螺纹丝杆及移动伺服电机，所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊的两端分别连接于所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述连接杆连接所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述移动架螺纹滑块设置在所述第一移动轴承架底部，所述移动螺纹丝杆设置在所述移动架螺纹滑块内，所述移动伺服电机的输出轴连接于所述移动螺纹丝杆，所述移动伺服电机通信连接于所述处理模块。

3.根据权利要求2所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述可移动轴承底座还包括：移动滑块、移动滑杆、限位挡板及限位开关，所述移动滑块设置在所述第二移动轴承架底部，所述移动滑杆设置在所述移动滑块内，所述限位挡板设置于所述移动滑杆两端，所述限位开关设置在所述移动滑块上。

4.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；

其中，所述测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块分别连接于所述固定橡胶辊的一端、所述第一移动补偿橡胶辊的一端及所述第二移动补偿橡胶辊的一端，所述测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块分别连接于所述固定橡胶辊的另一端、所述第一移动补偿橡胶辊的另一端及所述第二移动补偿橡胶辊的另一端。

5.根据权利要求4所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述测量传感器包括：

主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；

其中，所述防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，所述防撞臂架设置在所述防撞安装板顶部，所述防撞悬架设置在所述防撞臂架上，所述绝缘固定套套设在所述防撞悬架上，所述防撞轮轴一端连接于所述防撞悬架，另一端连接于所述防撞滚轮的轮毂，所述防撞感应鼠笼绕阻及所述防撞弧形永磁体依次套设在所述防撞轮轴上，所述防撞感应电极设置于所述防撞感应鼠笼绕阻两侧，一端穿过所述防撞悬架及所述绝缘固定套。