[实用新型]一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备

权利要求书

1.一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备，包括有工作台(1)，在工作台(1)的一侧设置有锁眼机(2)，其特征在于：工作台(1)另一侧的上平面为裁片放置区，在工作台(1)的下方对应于裁片(7)放置区设置有储料箱(3)，在裁片放置区外侧的工作台(1)上设置有复合导轨，在复合导轨上设置有裁片抓取装置，裁片抓取装置由第一驱动机构驱动沿复合导轨在储料箱(3)与工作台(1)两个部位往复移动对裁片(7)进行转移，所述工作台(1)上还设置有用于对裁片(7)进行对位的视觉识别装置，在裁片放置区与锁眼机(2)之间的工作台(1)上设置有导向机构，导向机构上设有摆杆(6)，在摆杆(6)上设置有对裁片(7)进行微调及夹持的对位机构，摆杆(6)由第二驱动机构驱动沿导向机构往复移动将裁片(7)运送至锁眼机(2)的机针处，所述视觉识别装置、裁片抓取装置、第一驱动机构以及对位机构动作的电脑控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备，其特征在于：所述裁片抓取装置包括悬臂梁(9)，悬臂梁(9)的一端通过滑块连接在复合导轨上，悬臂梁(9)由第一驱动机构驱动沿复合导轨在储料箱(3)与工作台(1)两个部位往复移动，悬臂梁(9)上设有两个以上用于单片夹持以及释放裁片(7)的夹具(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备，其特征在于：所述复合导轨包括有直线导轨(10)与弧形导轨(11)，所述直线导轨(10)通过垫块连接在工作台(1)上，弧形导轨(11)的一端与直线导轨(10)连接，另一端设置在储料箱(3)的内底面上。

4.根据权利要求3所述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备，其特征在于：所述储料箱(3)包括底板及位于底板两侧的左右侧板，左右侧板连接在工作台(1)的底平面上，裁片(7)设置在底板上，裁片(7)的前门襟部悬置在底板的前端外，且与所述弧形导轨(11)位置相对应。

5.根据权利要求2所述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备，其特征在于：所述悬臂梁(9)的一端与第一电机的转轴连接，悬臂梁(9)由第一电机驱动绕第一电机的转轴的轴线转动，第一电机与第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动第一电机、悬臂梁(9)沿复合导轨移动。

6.根据权利要求2所述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备，其特征在于：所述夹具(12)包括呈U形的主体，在主体的下端面上设有用于粘取裁片(7)的粘贴部，在主体的凹槽内设置有分离气缸，分离气缸的伸缩杆作用于裁片(7)将粘贴部与裁片(7)分离。

7.根据权利要求1所述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备，其特征在于：所述对位机构包括第一定位元件(14)与第二定位元件(15)，所述第一定位元件(14)、第二定位元件(15)的内端均设置有压脚、外端分别与第一电机的转轴连接，第二电机的转轴沿竖直方向设置，第二电机带动第一定位元件(14)、第二定位元件(15)水平转动，第二电机连接在升降气缸的活塞杆上，由升降气缸驱动第二电机及第一定位元件(14)、第二定位元件(15)上下移动，升降气缸固定在工作台(1)上；

或第一定位元件(14)、第二定位元件(15)的外端分别与升降气缸连接，升降气缸带动第一定位元件(14)或第二定位元件(15)上下移动，升降气缸与第一电机的转轴连接，第二电机固定在工作台(1)上，第二电机带动升降气缸、第一定位元件(14)、第二定位元件(15)水平转动。

8.根据权利要求1所述的一种适合条格衬衫前片的自动连续锁眼设备，其特征在于：所述视觉识别装置包括第一视觉摄像头(4)、第二视觉摄像头(5)，第一视觉摄像头(4)、第二视觉摄像头(5)第一视觉摄像头(4)、第二视觉摄像头(5)前后间隔设置在支撑架(13)上，支撑架(13)设置在工作台(1)上。