[实用新型]对折式无人机

说明书

本实用新型提供一种对折式无人机，包括机身和桨叶单元，桨叶单元包括折叠组件和桨叶组件，折叠组件包括固定座、转动座、第一锁扣和第二锁扣，第一锁扣、第二锁扣和固定座设置在机身上，固定座上设置有第一铰接部，转动座与第一铰接部铰接并可绕第一铰接部转动，第一铰接部位于第一锁扣和第二锁扣之间，第一锁扣用于扣合转动座，桨叶组件包括桨叶、电机和桨臂，桨臂的固定端连接于转动座并随转动座转动，桨叶和电机设置在桨臂自由端上，第二锁扣用于扣合桨臂，通过转动座以及随转动的桨叶组件，使得桨叶组件能够进行折叠或展开，使得本案对折式无人机在折叠后占用空间小，同时固定座和转动座的对接配合，使得飞行时又能提高安全与滞空时间的要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种对折式无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。机翼折叠式无人机在不同的飞行需求下通过折叠方式改变机翼形状，机翼全部展开以利于起飞或巡航，机翼收缩以利于高速或机动飞行以及存放节省空间。

传统的固定式机臂，起落架与桨叶保护圈式无人机存在体积大携带运输不方便，扩展性不强，大部分折叠无人机必须使用折叠桨配合使用，而折叠桨存在效率比非折叠桨要低，影响到滞空时间，进而影响到实际工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可折叠且方便携带运输的对折式无人机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种对折式无人机，包括机身和桨叶单元，桨叶单元包括折叠组件和桨叶组件，折叠组件包括固定座、转动座、第一锁扣和第二锁扣，第一锁扣、第二锁扣和固定座设置在机身上，固定座上设置有第一铰接部，转动座与第一铰接部铰接并可绕第一铰接部转动，第一铰接部位于第一锁扣和第二锁扣之间，第一锁扣用于扣合转动座，桨叶组件包括桨叶、电机和桨臂，桨臂的固定端连接于转动座并随转动座转动，桨叶和电机设置在桨臂的自由端上，第二锁扣用于扣合桨臂。

由上述方案可见，通过可转动的转动座以及随转动的桨叶组件，使得桨叶组件能够进行折叠或展开，继而可通过锁扣进行固定，使得本案对折式无人机在折叠后占用空间小，解决存放与运输对空间的要求，同时固定座和转动座的对接配合，使得飞行时又能提高安全与滞空时间的要求，并且通用扩展性强。

更进一步的方案是，桨叶组件还包括保护圈，保护圈包括设置在桨叶外侧的保护环和第三锁扣，第三锁扣扣合于桨臂。

更进一步的方案是，保护环的呈半环布置

由上可见，保护圈可拆卸地设置，可更进一步减少折叠后的占用空间，而半环布置的保护环可设置在相对外侧的位置，内置则不需要保护，不仅能够减去重量且更简便携带。

更进一步的方案是，对折式无人机还包括多个起落架，多个起落架设置在机身的底部；起落架包括起落臂、起落座和起落台，起落座固定设置在机身上，起落座设置有第二铰接部和第四锁扣，起落臂的固定部与第二铰接部铰接并可绕第二铰接部转动，起落臂还设置有第五锁扣，第四锁扣与第五锁扣扣合，起落台设置在起落臂的自由端上。

由上可见，起落架也呈折叠式布置，使得本案再更进一步减少折叠后的占用空间。

更进一步的方案是，第一锁扣包括连杆和锁块，连杆的第一端与固定座铰接，连杆的第二端与锁块铰接，锁块在连杆的第二端的两侧分别设置有扣合部和操作部。

由上可见，通过连杆和锁块的配合，能够更加稳固地转动座进行固定，使无人机运行更为稳定。

更进一步的方案是，桨叶单元的数量为四个，机身的两侧分别设置有两个桨叶单元，第二锁扣设置在机身的靠内侧，第一锁扣设置在机身的靠外侧；同一侧的两个桨叶单元中，一个桨叶单元的桨臂可朝另一个桨叶单元转动并扣合在第二锁扣中。