[实用新型]一种自主水下航行器的可分离载荷舱

权利要求书

1.一种自主水下航行器的可分离载荷舱，其特征在于，包括载荷，壳体，分离装置，载荷置于壳体内部并固定在支架上，支架固定在壳体上，分离装置固定于可分离载荷舱的隔离板和支架上。

2.根据权利要求1所述的一种自主水下航行器的可分离载荷舱，其特征在于包括分离装置，其包括气动系统和弹簧分离器，气动系统包括三通电磁阀、高压气瓶和控制模块，三通电磁阀分别与可分离载荷舱外部，真空室，高压气瓶连接，所述三通电磁阀、高压气瓶固定于隔离板上，电控模块固定在所述可分离载荷舱内部支架上，通过电控模块控制电磁阀不同气路的开闭，来调整可分离载荷舱与航行器艏部连接处真空室气压大小，从而改变可分离载荷舱与航行器艏部的连接和分离状态。

3.根据权利要求1所述的一种自主水下航行器的可分离载荷舱，其特征在于可分离载荷舱内部具有弹簧分离器，其由内套筒、外套筒、弹簧、自锁楔块组成，外套筒固定在隔离板上，弹簧套在外套筒上，两端分别与内套筒和外套筒固定，内套筒在外套筒内侧，内套筒外表面涂敷了固体润滑膜，内套筒可以沿外套筒前后滑动，内套筒顶端与航行器接触，其顶端装有水密公插头与航行器艏部水密母插头连接传递控制信号，所述自锁楔块固定于内套筒中，其由楔块，小弹簧，方筒组成，当内套筒向外移动置外套筒端部后，自锁楔块的楔块会在小弹簧的作用下自动嵌入外套筒内侧的楔形槽中，所述弹簧分离器，在所述可分离载荷舱与所述航行器艏部连接装配过程中，弹簧分离器被压缩，产生预弹力，为可分离载荷舱与航行器分离时提供驱动力。