[实用新型]基于双电机的轴传动变距四轴飞行器

说明书

本实用新型公开了基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，目前市面上存在的变距四轴飞行器一般都是采用单电机驱动，导致电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，并且采用皮带传动，不适合承受大载重；本实用新型基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，可以避免电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，减少了飞行器的体积和重量，增加了飞行器的载重量。技术方案是：基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，采用双电机驱动四旋翼飞行器。四旋翼飞行器的两侧各安装一个电机，电机通过一根刚性传动轴，再通过圆锥齿轮分别驱动飞行器一侧的两个旋翼，并且采用改变各个旋翼的螺距来对飞行器进行控制。

技术领域：

本实用新型涉及飞行器，具体地讲，尤其是涉及一种基于双电机的轴传动变距四轴飞行器。

背景技术：

目前市面上存在的变距四轴飞行器一般都是采用单电机驱动，导致电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，并且采用皮带传动，不适合承受大载重。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，可以避免电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，减少了飞行器的体积和重量，增加了飞行器的载重量。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，采用双电机驱动四旋翼飞行器。四旋翼飞行器的两侧各安装一个电机，电机通过一根刚性传动轴，再通过圆锥齿轮分别驱动飞行器一侧的两个旋翼，并且采用改变各个旋翼的螺距来对飞行器进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，可以避免电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，减少了飞行器的体积和重量，增加了飞行器的载重量。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构放大图。

上述附图中各编号的意义是：1：圆锥齿轮；2：刚性传动轴；3：电机。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～2，基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，包括圆锥齿轮1、刚性传动轴2、电机3。

四旋翼飞行器的两侧各安装一个电机3，电机3通过一根刚性传动轴2，再通过圆锥齿轮1分别驱动飞行器一侧的两个旋翼，并且采用改变各个旋翼的螺距来对飞行器进行控制。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。