[实用新型]一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置有效
申请号: | 201820547772.0 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN208042989U | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 邹媛媛;蔡尚;郭富成;刘景;揭路阳;李国文;宿茹妍;夏桂方 | 申请(专利权)人: | 沈阳建筑大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/06;G01B11/24 |
代理公司: | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人: | 李晓光 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维运动 检测台 龙门架 质量自动检测装置 本实用新型 大尺寸薄板 薄板工件 滑动安装 金属工件 原始图像 检测 采集 大尺寸工件 尺寸限制 传感单元 待测工件 单元安装 平行安装 水平安装 质量检测 边位置 上表面 横梁 支脚 置放 垂直 保证 | ||
1.一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置,其特征在于包括:
检测台单元、三维运动执行单元以及传感单元,其中,检测台单元上表面置放待测薄板工件,三维运动执行单元安装于检测台单元上方,传感单元安装于三维运动执行单元上,采集待测薄板工件(19)的原始图像,并传输至工控机中。
2.根据权利要求1所述的大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置,其特征在于:三维运动执行单元(13)包括X轴、Y轴、Z轴运动执行机构,其中,X轴运动执行机构(12)包括两个X轴滑轨,其平行安装于检测台单元的基座上两侧边位置;Y轴运动执行机构(11)包括龙门架及Y轴滑轨,龙门架的两个支脚滑动安装于X轴滑轨上,龙门架的横梁上水平安装Y轴滑轨;Z轴运动执行机构以垂直于基座的方向滑动安装于Y轴滑轨中,Z轴运动执行机构底端安装传感单元。
3.根据权利要求1所述的大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置,其特征在于:传感单元(1),包括全局传感单元(15)和局部传感单元(14),其中,全局传感单元(15)包括全局摄像机(16)及激光测距传感器(17),二者以光轴平行的方式安装于Z轴运动执行机构底端一侧;局部传感单元(14)安装于Z轴运动执行机构底端另一侧,包括局部摄像机和附加光源,附加光源为条形光源,设于摄像机镜头两侧。
4.根据权利要求1所述的大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置,其特征在于:检测台单元(9)包括背光光源(8)和基座(7),基座(7)上面两侧边设有滑轨,两滑轨之间为用于置放待测薄板工件的玻璃台面,背光光源(8)设于检测台单元基座(7)下部,全局摄像机镜头的正对面位置。
5.根据权利要求1所述的大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置,其特征在于:所述工控机接收传感单元(1)采集的原始图像进行处理,输出工件几何质量检测结果;工控机的指令输出端与三维运动执行单元(13)连接。
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