[实用新型]一种空调管道清洁系统

权利要求书

1.一种空调管道清洁系统，其特征在于，包括空调管道(15)和清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体(1)、滚轮(6)和吸尘器(5)，所述机器人本体(1)为圆柱体空腔结构并位于所述空调管道(15)内，所述滚轮(6)转动连接于所述机器人本体(1)的外侧壁上并由滚轮电机驱动而转动，所述滚轮(6)的轮缘贴紧所述空调管道(15)内壁，所述滚轮(6)转动可使所述机器人本体(1)沿所述空调管道(15)方向移动，所述吸尘器(5)固定连接于所述机器人本体(1)的空腔内，所述机器人本体(1)的一端设有第一次清洁装置，所述机器人本体(1)的外侧壁上设有第二次清洁装置，所述吸尘器(5)可吸收所述第一次清洁装置和所述第二次清洁装置所扬起的灰尘；所述空调管道(15)外壁设有用于收纳所述清洁机器人的收纳装置，所述收纳装置内设有用于将清洁机器人牵引进所述收纳装置的牵引装置。

2.根据权利要求1所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述第一次清洁装置包括电机(7)、除尘转头(2)和刷子(3)，所述电机(7)固定连接于所述机器人本体(1)一端的内侧壁上，所述电机(7)的转轴穿过并伸出所述机器人本体(1)的侧壁，所述转轴一端固定连接所述除尘转头(2)，所述除尘转头(2)为圆柱体，所述除尘转头(2)可在所述电机(7)的带动下绕所述机器人本体(1)轴线转动，所述除尘转头(2)轮缘处固定连接所述刷子(3)，所述刷子(3)外周设有刷毛(4)。

3.根据权利要求1所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述第二次清洁装置包括扫帚柄(8)和扫帚转头(9)，所述扫帚柄(8)设有多个且沿所述机器人本体(1)的外圆周均匀间隔的固定连接于所述机器人本体(1)的外侧壁上，每个所述扫帚柄(8)的一端一一对应的转动连接有所述扫帚转头(9)，每个所述扫帚转头(9)均由转动电机带动而绕对应的所述扫帚柄(8)的轴线转动，每个所述扫帚转头(9)的一侧均设有扫帚刷毛(10)。

4.根据权利要求2所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述吸尘器(5)与多个机器人本体吸尘管(13)的一端连通，每个所述机器人本体吸尘管(13)的另一端伸出所述机器人本体(1)并靠近所述除尘转头(2)。

5.根据权利要求3所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述吸尘器(5)与多个扫帚吸尘管(11)的一端连通，每个所述扫帚柄(8)内部开设有扫帚吸引通道(12)，所述扫帚吸引通道(12)与所述扫帚吸尘管(11)的另一端一一对应并连通。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述吸尘器(5)通过多个连接杆(14)与所述机器人本体(1)内侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述收纳装置包括固定连接于所述空调管道(15)外侧壁的收纳盒(16)，所述收纳盒(16)为尺寸与所述清洁机器人相匹配的空腔结构，所述收纳盒(16)与所述空调管道(15)相连通。

8.根据权利要求7所述一种空调管道清洁系统，其特征在于，所述牵引装置包括气缸(17)、收纳盒门板(18)和电磁铁(19)，所述气缸(17)的缸体顶部与所述收纳盒(16)的顶壁固定连接，所述气缸(17)的活塞杆的一端固定连接所述收纳盒门板(18)，所述收纳盒门板(18)可在所述气缸(17)的带动下沿垂直于所述空调管道(15)轴线方向移动从而使得所述收纳盒(16)与所述空调管道(15)相连通或断开，所述收纳盒门板(18)内嵌设有所述电磁铁(19)，所述电磁铁(19)与电源电连接，所述电磁铁(19)通电时可使所述清洁机器人被吸紧固定于所述收纳盒门板(18)。