[实用新型]工业机器人直线电机的PID控制器

说明书

工业机器人直线电机的PID控制器，设置有底板，在底板上设置有安装罩，在安装罩的外侧设置有锁紧边，在锁紧边和底板之间设置有定位螺栓，在底板上设置有夹腔，在夹腔内设置有定位块，在安装罩的顶部设置有隔离罩，在隔离罩内设置有散热风道，在散热风道之间设置有填充板。在控制器上设置有安装罩，在安装罩上设置有散热风道，能够将热量及时的散出，在散热风道内设置有到导向板，可以让热量更加平稳的散出，满足了控制器平稳散出热量的要求，在风道之间设置有填充板，让风道之间的局部强度增强。

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，具体涉及工业机器人直线电机的PID控制器。

背景技术

直线电机由于结构简单，摩擦部件少，能效高，近年来的应用也越来越广，尤其在机器人行业，工业机器人能够降低生产的成本，使得企业生产过程中降低人员的消耗，降低人力成本的消耗，使得企业生产的产品的价值增加，满足了大型企业的生产制造的需要，但是很多工业机器人使用的时候控制不方便，尤其是工业机器人使用到的直线电机的控制器使用欠佳，在散热当面控制器散热不够平稳。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种散热平稳，结构合理的工业机器人直线电机的PID控制器。

本实用新型的技术方案为：工业机器人直线电机的PID控制器，设置有底板，在底板上设置有安装罩，在安装罩的外侧设置有锁紧边，在锁紧边和底板之间设置有定位螺栓，在底板上设置有夹腔，在夹腔内设置有定位块，在安装罩的顶部设置有隔离罩，在隔离罩内设置有散热风道，在散热风道之间设置有填充板。

所述的填充板为橡胶板，橡胶板之间设置有铜板。

所述的散热风道内设置有导向板，导向板为斜状分布在散热风道内侧。

所述的夹腔内设置有控制芯片，控制芯片上设置有连接引线。

本实用新型的优点是：在控制器上设置有安装罩，在安装罩上设置有散热风道，能够将热量及时的散出，在散热风道内设置有到导向板，可以让热量更加平稳的散出，满足了控制器平稳散出热量的要求，在风道之间设置有填充板，让风道之间的局部强度增强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制芯片示意图。

图中：1为底板，2为安装罩，3为锁紧边，4为定位螺栓，5为夹腔，6为定位块，7为隔离罩，8为散热风道，9为填充板，10为铜板，11为导向板，12为连接引线，13为隔热垫，14为矩形不锈钢圈，15为出风管，16为分流管，17为抽离板。

具体实施方式

实施例1

工业机器人直线电机的PID控制器，设置有底板1，在底板1上设置有安装罩2，在安装罩的2外侧设置有锁紧边3，在锁紧边3和底板1之间设置有定位螺栓4，在底板1上设置有夹腔5，在夹腔5内设置有定位块6，在安装罩2的顶部设置有隔离罩7，在隔离罩7内设置有散热风道8，在散热风道8之间设置有填充板9。

所述的填充板9为橡胶板，橡胶板之间设置有铜板10。

所述的散热风道8内设置有导向板11，导向板11为斜状分布在散热风道8内侧。

所述的夹腔5内设置有控制芯片，控制芯片上设置有连接引线12。

实施例2

工业机器人直线电机的PID控制器，设置有底板1，在底板1上设置有安装罩2，在安装罩的2外侧设置有锁紧边3，在锁紧边3和底板1之间设置有定位螺栓4，在底板1上设置有夹腔5，在夹腔5内设置有定位块6，在安装罩2的顶部设置有隔离罩7，在隔离罩7内设置有散热风道8，在散热风道8之间设置有填充板9。