[实用新型]通道机补货车

权利要求书

1.一种通道机补货车，其特征在于，包括行走装置(2)以及安装在行走装置(2)上的补货装置(1)；

以所述行走装置(2)的行走方向为基准，所述补货装置(1)设有能够存放盒模(3)的存放室，所述存放室的前后两侧分别设有拨板(11)和挡盒板(12)，所述存放室的左右两侧中的一侧设有向所述存放室内存货的进货口，另一侧设有阶梯板(13)，所述阶梯板(13)和所述挡盒板(12)之间设有供一排所述盒模(3)通过的出货口，所述阶梯板(13)包括多个宽度与所述盒模(3)宽度相同的阶梯面，多个所述阶梯面由所述拨板(11)朝向所述挡盒板(12)方向逐渐远离所述进货口设置；

所述拨板(11)靠近所述进货口位置设有第一凸面(111)，所述挡盒板(12)靠近所述出货口位置设有第二凸面(121)，所述第二凸面(121)与朝向所述进货口的平面平滑过渡。

2.根据权利要求1所述的通道机补货车，其特征在于，所述挡盒板(12)背离所述存放室的一侧设有将所述盒模(3)推出的横向输出装置(14)，所述横向输出装置(14)包括水平转动的双排链轮(142)、驱动所述双排链轮(142)转动的第一伺服电机(141)和啮合在所述双排链轮(142)上的两条链条(143)，两个所述链条(143)之间沿其周向方向均匀设有两个拨盒装置；

所述挡盒板(12)包括相互分离设置的上挡盒板(122)和下挡盒板(123)，所述上挡盒板(122)和所述下挡盒板(123)之间设有供所述拨盒装置穿过的缝隙。

3.根据权利要求2所述的通道机补货车，其特征在于，所述拨盒装置包括安装板(144)和拨盒圆棒(145)，所述拨盒圆棒(145)为空心结构，所述安装板(144)为H形型结构，所述安装板(144)的两个竖直板分别与所述链轮和所述拨盒圆棒(145)固定连接，水平板能够穿过所述上挡盒板(122)和所述下挡盒板(123)之间的缝隙。

4.根据权利要求3所述的通道机补货车，其特征在于，所述存放室顶部设有控制所述拨板(11)纵向移动的纵向输送装置(15)，所述纵向输送装置(15)包括输送带(151)和与所述输送带(151)驱动连接的第二伺服电机(152)，所述拨板(11)与所述输送带(151)的外侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的通道机补货车，其特征在于，所述阶梯板(13)靠近所述出货口的一端朝所述挡盒板(12)方向固设有胶皮挡板(16)，所述存放室靠近所述出货口的底面上设有用于检测是否掉货的光电传感器(17)。

6.根据权利要求5所述的通道机补货车，其特征在于，所述拨板(11)的宽度小于等于两纵列所述盒模(3)的总宽度，所述进货口在所述拨板(11)的一侧设有入口导向板(18)，所述入口导向板(18)由所述进货口朝向所述拨板(11)设置并不接触所述拨板(11)。

7.根据权利要求6所述的通道机补货车，其特征在于，所述行走装置(2)和所述补货装置(1)相互枢接，且所述行走装置(2)和所述补货装置(1)之间还设有供所述补货装置(1)绕枢接轴转动的翻转组件；

所述翻转组件包括摇摆臂(23)、旋转臂(22)和翻转电机(21)，所述摇摆臂(23)的两端分别与所述补货装置(1)和所述旋转臂(22)枢接，所述旋转臂(22)的另一端与所述翻转电机(21)的转轴固定连接，所述翻转电机(21)的机体固定在所述行走装置(2)上，所述旋转臂(22)旋转一周能够使所述存放室的底面与水平面呈0°到8°夹角。

8.根据权利要求7所述的通道机补货车，其特征在于，所述行走装置(2)包括机架和安装在机架上的第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)驱动连接有齿形带轮(25)，所述机架上还设有同步带导向轮(26)，所述齿形带轮(25)和所述同步带导向轮(26)通过同步带传动连接；

所述齿形带轮(25)上还固定有检测其转动圈数的编码器(27)。